[发明专利]基于3D摄像机的行为采集装置及方法

权利要求书

1.一种基于3D摄像机的行为采集装置，其特征在于，所述行为采集装置包括若干3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块，

所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；

所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型；

所述识别模块用于通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；

所述获取模块用于划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；

所述采集模块用于获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。

2.如权利要求1所述的行为采集装置，其特征在于，

对于每一3D模型，所述获取模块用于以一个人脸模型为中心，在距离所述中心的预设距离位置选取若干物体特征点，并根据所述物体特征点在所述3D模型中截取所述人脸模型的3D子模型；

对于一个人脸模型，所述采集模块用于获取所述人脸模型的全部3D子模型，并将所述全部3D子模型按时序排列以生成所述人脸模型对应的3D动画。

3.如权利要求2所述的行为采集装置，其特征在于，所述行为采集装置还包括一选取模块、一组成模块以及一对比模块，

所述选取模块用于在3D子模型中选取若干目标点；

所述组成模块用于将目标点组成一空间模型；

所述对比模块用于将空间模型与预设模型对比以获取人脸模型对应目标的行为。

4.如权利要求3所述的行为采集装置，其特征在于，所述选取模块用于在3D子模型的头、躯干以及手臂均选取若干目标点，所述目标点位于表面点的切面的垂线上，所述目标点距离所述表面点的距离为预设数值，所述预设数值的选取与表面点在3D子模型的位置相关，其中，所述表面点通过所述选取模块在3D子模型上的像素层上选取。

5.如权利要求1所述的行为采集装置，其特征在于，所述行为采集装置还包括一发送模块，所述发送模块用于将所述3D动画生成的处理影像发送给目标终端。

6.一种基于3D摄像机的行为采集方法，其特征在于，所述行为采集方法通过一行为采集装置实现，所述行为采集装置包括若干3D摄像机以及一处理端，所述行为采集方法包括：

所述3D摄像机获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；

所述处理端根据同一时刻的3D影像生成3D模型；

所述处理端通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；

所述处理端划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；

所述处理端获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。

7.如权利要求6所述的行为采集方法，其特征在于，所述行为采集方法包括：

对于每一3D模型，所述处理端以一个人脸模型为中心，在距离所述中心的预设距离位置选取若干物体特征点，并根据所述物体特征点在所述3D模型中截取所述人脸模型的3D子模型；

对于一个人脸模型，所述处理端获取所述人脸模型的全部3D子模型，并将所述全部3D子模型按时序排列以生成所述人脸模型对应的3D动画。

8.如权利要求7所述的行为采集方法，其特征在于，所述行为采集方法包括：

所述处理端在3D子模型中选取若干目标点；

所述处理端将目标点组成一空间模型；

所述处理端将空间模型与预设模型对比以获取人脸模型对应目标的行为。

9.如权利要求8所述的行为采集方法，其特征在于，所述行为采集方法包括：

所述处理端在3D子模型的头、躯干以及手臂均选取若干目标点，所述目标点位于表面点的切面的垂线上，所述目标点距离所述表面点的距离为预设数值，所述预设数值的选取与表面点在3D子模型的位置相关，其中，所述表面点在3D子模型上的像素层上选取。