[发明专利]基于3D摄像机的行为采集装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于3D摄像机的行为采集装置及方法，所述行为采集装置包括若干3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块，所述3D摄像机用于获取3D影像；所述生成模块用于生成3D模型；所述识别模块用于通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；所述获取模块用于划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；所述采集模块用于获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。本发明的基于3D摄像机的行为采集装置及方法能够通过一3D模型影像获取模型影像中单个人物的3D子模型，方便用户对3D子模型进行分析。

技术领域

本发明涉及一种基于3D摄像机的行为采集装置及方法。

背景技术

3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。

第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。

3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。

现有的3D摄像机存在功能单一，应用范围较小的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D摄像机存在功能单一，应用范围较小的缺陷，提供一种能够通过一3D模型影像获取模型影像中单个人物的3D子模型，方便用户对3D子模型进行分析的基于3D摄像机的行为采集装置及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种基于3D摄像机的行为采集装置，其特点在于，所述行为采集装置包括若干3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块，

所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；

所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型；

所述识别模块用于通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；

所述获取模块用于划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；

所述采集模块用于获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。

较佳地，对于每一3D模型，所述获取模块用于以一个人脸模型为中心，在距离所述中心的预设距离位置选取若干物体特征点，并根据所述物体特征点在所述3D模型中截取所述人脸模型的3D子模型；

对于一个人脸模型，所述采集模块用于获取所述人脸模型的全部3D子模型，并将所述全部3D子模型按时序排列以生成所述人脸模型对应的3D动画。

较佳地，所述行为采集装置还包括一选取模块、一组成模块以及一对比模块，

所述选取模块用于在3D子模型中选取若干目标点；

所述组成模块用于将目标点组成一空间模型；

所述对比模块用于将空间模型与预设模型对比以获取人脸模型对应目标的行为。