[发明专利]一种镀锌钢板生产加工自动化上料机

权利要求书

1.一种镀锌钢板生产加工自动化上料机，包括底板（1）、导引装置（2）、输送装置（3）与抓取装置（4），其特征在于：所述底板（1）上从左往右依次安装有导引装置（2）、输送装置（3）与抓取装置（4）；其中：

所述导引装置（2）包括支撑板（21）、导引板（22）、挡板（23）、固定支板（24）、升降气缸（25）、伸缩板（26）、推板（27）、限位气缸（28）、限位板（29）、缓冲板（210）与缓冲弹簧（211），支撑板（21）数量为二，两个支撑板（21）对称安装在底板（1）前后两侧，两块支撑板（21）之间连接有导引板（22），导引板（22）前后两端对称安装有挡板（23），挡板（23）左端为弧面结构，挡板（23）外壁上安装有固定支板（24），固定支板（24）上安装有升降气缸（25），升降气缸（25）顶端与伸缩板（26）下端相连接，伸缩板（26）左端安装有推板（27），挡板（23）内壁上安装有限位气缸（28），限位气缸（28）顶端与限位板（29）侧壁相连接，导引板（22）右端通过铰链安装有缓冲板（210），缓冲板（210）下端与缓冲弹簧（211）一端相连接，缓冲弹簧（211）另一端安装在导引板（22）上；

所述输送装置（3）包括安装架（31）、输送机（32）、校正机构（33）、挤压弹簧（34）、挤压伸缩杆（35）与挤压板（36），安装架（31）安装在底板（1）上，安装架（31）下端布置有输送机（32），输送机（32）安装在底板（1）上，输送机（32）上端布置有校正机构（33），校正机构（33）安装在底板（1）上，安装架（31）下端从前往后均匀安装有挤压弹簧（34），挤压弹簧（34）内部安装有挤压伸缩杆（35），挤压伸缩杆（35）一端安装在安装架（31）下端，挤压伸缩杆（35）另一端与挤压板（36）相连接；

所述抓取装置（4）包括工作台（41）、直线导轨（42）、电动滑块（43）、伸缩升降板（44）、伸缩抓取板（45）、承托台（46）、直线滑轨（47）、电动滑台（48）、升降调节板（49）、固定柱（410）、固定气缸（411）与固定板（412），工作台（41）安装在底板（1）上，工作台（41）前后两端对称安装有直线导轨（42），直线导轨（42）上通过滑动配合方式安装有电动滑块（43），电动滑块（43）上端安装有伸缩升降板（44），伸缩升降板（44）侧壁上安装有伸缩抓取板（45），工作台（41）中部安装有承托台（46），承托台（46）上端面为弧面结构，承托台（46）前后两侧对称布置有直线滑轨（47），直线滑轨（47）安装在底板（1）上，直线滑轨（47）上通过滑动配合方式安装有电动滑台（48），电动滑台（48）上端安装有升降调节板（49），升降调节板（49）侧壁上安装有固定柱（410），固定柱（410）侧壁上沿其周向方向均匀安装有固定气缸（411），固定气缸（411）顶端安装有固定板（412），固定板（412）为弧面结构；

所述导引板（22）左端为平面结构，导引板（22）右端为斜面结构。