[发明专利]一种镀锌钢板生产加工自动化上料机

说明书

本发明涉及一种镀锌钢板生产加工自动化上料机，包括底板、导引装置、输送装置与抓取装置，所述底板上从左往右依次安装有导引装置、输送装置与抓取装置，导引装置包括支撑板、导引板、挡板、固定支板、升降气缸、伸缩板、推板、限位气缸、限位板、缓冲板与缓冲弹簧，输送装置包括安装架、输送机、校正机构、挤压弹簧、挤压伸缩杆与挤压板。本发明可以解决带钢输送过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与稳定性差等问题，可以实现对带钢进行自动化输送、固定的功能，具有人工成本低、劳动强度小、安全性高与稳定性好等优点。

技术领域

本发明涉及钢板生产加工设备领域，具体的说是一种镀锌钢板生产加工自动化上料机。

背景技术

带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板；带钢又称钢带，是宽度在1300mm以内，长度根据每卷的大小略有不同，带钢一般成卷供应，具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。带钢生产完成后，常常需要对其进行运输，以便进行后续处理。在带钢运输过程中，常常会需要使用人工方式将带钢移动至适当位置，之后再由输送设备对带钢进行运输，由于带钢边缘往往较为锋利，因此在人工移动时，带钢边缘常常会划伤工作人员，工作过程中的安全性不能得到保证，除此之外，带钢在输送设备上移动时，不能保证带钢移动轨迹始终在同一直线上，导致输送过程中的稳定性较差。为了解决上述问题，本发明提供了一种镀锌钢板生产加工自动化上料机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种镀锌钢板生产加工自动化上料机，可以解决带钢输送过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与稳定性差等问题，可以实现对带钢进行自动化输送、固定的功能，具有人工成本低、劳动强度小、安全性高与稳定性好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种镀锌钢板生产加工自动化上料机，包括底板、导引装置、输送装置与抓取装置，所述底板上从左往右依次安装有导引装置、输送装置与抓取装置；其中：

所述导引装置包括支撑板、导引板、挡板、固定支板、升降气缸、伸缩板、推板、限位气缸、限位板、缓冲板与缓冲弹簧，支撑板数量为二，两个支撑板对称安装在底板前后两侧，两块支撑板之间连接有导引板，导引板左端为平面结构，导引板右端为斜面结构，导引板前后两端对称安装有挡板，挡板左端为弧面结构，挡板外壁上安装有固定支板，固定支板上安装有升降气缸，升降气缸顶端与伸缩板下端相连接，伸缩板左端安装有推板，挡板内壁上安装有限位气缸，限位气缸顶端与限位板侧壁相连接，导引板右端通过铰链安装有缓冲板，缓冲板下端与缓冲弹簧一端相连接，缓冲弹簧另一端安装在导引板上；通过升降气缸带动伸缩板移动至适当高度后，伸缩板带动推板移动至带钢上方，在升降气缸的作用下，将推板插入相邻带钢之间的缝隙内，之后伸缩板带动推板对带钢施加推力，并通过限位气缸对限位板位置进行调节，直至限位板与带钢侧壁相接触，使得带钢在限位板的辅助作用下沿导引板落在输送装置上，避免运输过程中带钢位置歪斜而无法下落在准确位置，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，且避免了因带钢侧壁锋利而划伤工作人员的情况发生，提高了工作过程中的安全性。

所述输送装置包括安装架、输送机、校正机构、挤压弹簧、挤压伸缩杆与挤压板，安装架安装在底板上，安装架下端布置有输送机，输送机安装在底板上，输送机上端布置有校正机构，校正机构安装在底板上，安装架下端从前往后均匀安装有挤压弹簧，挤压弹簧内部安装有挤压伸缩杆，挤压伸缩杆一端安装在安装架下端，挤压伸缩杆另一端与挤压板相连接，挤压板左右两端为弧面结构；带钢传送至输送装置上后，在输送机的作用下，带钢不断向右移动，移动过程中，在挤压弹簧与挤压伸缩杆的作用下，挤压板下端紧贴在带钢上表面，使得在校正机构的共同作用下，保证带钢始终位于输送机正中间，提高了移动过程中的稳定性，使得带钢能够被抓取装置准确抓取，保证了工作的正常进行。