[发明专利]管材表面处理方法

权利要求书

1.一种管材表面处理方法，其特征在于：该方法包含如下步骤:

a、将待处理管材A放置在输送平台（11）上的分料盘（12）内；

b、推料单元（13）将分料盘（12）内的待处理管材A推送至转运机构（20)中；

c、夹持机构（30）移动至转运机构（20)上方，并将外套筒（31）插入待处理管材A；

d、夹持机构（30）的动力源驱动第一支撑部（34）抵靠在待处理管材A管腔内壁上，随后转运机构（20）撤离；

e、夹持机构（30）携带待处理管材A在处理液池中行走一段时间后，动力源驱动第二支撑部（35）抵靠在待处理管材A管腔内壁上，第一支撑部（34）和第二支撑部（35）切换过程中会同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上，随后夹持机构（30）继续携带待处理管材A在处理液池中行走；

f、表面处理工序完成后，夹持机构（30）携带待处理管材A从处理液池中提出，并且将处理后的待处理管材A放置在转运机构（20）上，夹持机构（30）的动力源驱动第二支撑部（35）、第一支撑部（34）依次与待处理管材A分离，然后外套筒（31）从待处理管材A中抽离；

g、夹持机构（30）移动至与转运机构（20)避让位置；

h、转运机构（20)将处理后的待处理管材A转运至下一工序。

2.根据权利要求1所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的转运机构（20）上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，夹持机构（30）上设置多个矩阵状布置的外套筒（31），外套筒（31）的个数和位置均与管状区域B对应。

3.根据权利要求2所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的夹持机构（30）固定在水平移动机构上，夹持机构（30）包括固定单元（36）和用于驱动固定单元（36）上下移动的驱动单元（60），固定单元（36）上设置有多个外套筒（31），多个外套筒（31）呈矩阵状分布，其位置、数量均与转运机构（20）的管状区域B对应。

4.根据权利要求3所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的转运机构（20）还包括翻转单元（40），翻转单元（40）驱动转运机构（20）水平放置或是竖直放置，当转运机构（20）水平放置时管状区域B的管长方向沿着水平方向布置且管状区域B开口朝向上料机构（10）；当转运机构（20）竖直放置时，管状区域B的管长方向沿着竖直方向布置且矩形管状区域B开口朝上。

5.根据权利要求4所述的管材表面处理方法，其特征在于：所述的夹持机构（30）还包括设置在外套筒（31）内腔中的挤压头（32），挤压头（32）固接驱动单元（60），驱动单元（60）驱动挤压头（32）上下移动，第一支撑部（34）和第二支撑部（35）沿着外套筒（31）的筒长方向自上而下间隔布置，外套筒（31）的筒壁上设置有供第一支撑部（34）和第二支撑部（35）穿过的孔/缺口（33），该孔/缺口（33）连通外套筒（31）内外壁，第一支撑部（34）/第二支撑部（35）的一端抵靠在挤压头（32）上，另一端呈自由悬伸状，所述的挤压头（32）上设有用于挤压第一支撑部（34）/第二支撑部（35）的凸部（321）和用于避让第一支撑部（34）的凹部（322），其中凹部（322）位于上方，凸部（321）位于下方，所述的凸部（321）的竖向尺寸大于第一支撑部（34）和第二支撑部（35）之间的间距。