[发明专利]自动驾驶电动滑板车

权利要求书

1.一种自动驾驶电动滑板车，其特征在于，所述产品包括：

定位模块、任务指令模块、环境感知模块、决策及控制模块、动力模块、执行模块以及乘坐模块。

所述定位模块用于确定车辆自身位置；

所述任务指令模块用于接收使用者的任务指令，并完成路径规划；

所述环境感知模块用于收集和处理周边环境的信息；

所述决策及控制模块用于对环境感知模块提供的周边环境信息进行判断，并结合任务指令进行决策，最后按照决策结果发出控制指令；

所述动力模块用于提供动力，本产品动力模块动力为电；

所述执行模块用于指令的执行，按照不同状态，接受不同的指令：当电动滑板车载人时执行模块自动切换到驾驶员指令状态，不接受任何决策及控制模块的指令。当电动滑板车未载人时，执行模块自动切换为自动驾驶指令状态，按照决策及控制模块的控制命令执行相关操作；

所述乘坐模块用于使用者的乘坐。

2.根据权利要求1所述的产品，其特征在于，所述定位模块能够通过传感器准确定位车辆自身所在的位置。

3.根据权利要求1所述的产品，其特征在于，所述任务指令模块能够接收使用者任务指令，根据产品所在位置以及行驶目的地完成路径规划。

4.根据权利要求1所述的产品，其特征在于，所述环境感知模块能够收集周边环境的信息，并进行信息的处理和识别。

5.根据权利要求1所述的产品，其特征在于，所述决策及控制模块对环境感知模块提供的周边环境信息进行判断，并结合任务指令进行决策，最后按照决策结果生成控制指令。

6.根据权利要求1所述的产品，其特征在于，所述执行模块有两种模式，可以按照不同使用状态，接受不同的指令：当电动滑板车在载人时，执行模块自动切换到驾驶员指令状态，不接受任何决策及控制模块的指令。当电动滑板车在未载人，处于空驶状态时，执行模块自动切换为自动驾驶指令状态，按照决策及控制模块的控制命令执行相关操作。

7.根据权利要求1所述的产品，其特征在于，所述产品有两种驾驶模式，并且可根据电动滑板车上是否有乘员进行两种驾驶模式的自动切换：电动滑板车在未载人时，执行自动驾驶模式，自动驾驶行驶至使用者所在位置；使用者乘坐电动滑板车后，电动滑板车能够自动识别已载人，并自动切换到驾驶员模式，由使用者人工驾驶本产品至目的地。