[发明专利]自动驾驶电动滑板车

说明书

本公开涉及一种自动驾驶电动滑板车，所述产品包括：定位模块、任务指令模块、环境感知模块、决策及控制模块、动力模块、执行模块以及乘坐模块。所述定位模块用于确定车辆自身位置；所述任务指令模块用于接收使用者的任务指令，并完成路径规划；所述环境感知模块用于收集和处理周边环境的信息；所述决策及控制模块用于决策，并发出控制指令；动力模块用于提供动力；执行模块提供两种驾驶模式，当小车载人时自动切换到驾驶员操作模式。当小车未载人时，自动切换为自动驾驶模式；乘坐模块用于乘员的乘坐。通过上述方案，自动驾驶电动滑板车能够自动行驶至使用者位置，使用者乘坐后自动切换为驾驶员模式，由使用者驾驶并行驶至目的地。

技术领域

本公开涉及公共出行领域，具体地，涉及一种自动驾驶电动滑板车。

背景技术

当前为了解决最后一公里的公共出行问题，出现了共享单车这一解决方案，给公众的出行带来了很大的便利。然而，共享单车在给公众带来便利的同时，也带来了乱停乱放的严重问题，更为关键的是，由于骑乘共享单车的人员朝夕式流动的特点，导致共享单车总是出现使用高峰时无车可骑，使用低峰期，车辆停放堆积如山的问题，为此，需要共享单车企业派出大量人力物力进行车辆的清理和区域调配，但此举事倍功半，无车可骑以及车辆堆积的问题无法得到根本治理。

自动驾驶电动滑板车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能电动滑板车，能够很好地解决上述难题。使用者需要使用车辆时，通过预约方式提供位置，自动驾驶电动滑板车就能够通过无人驾驶的方式行驶至使用者所在的地点等候使用者或者拉走使用者。使用者一旦登上电动滑板车，自动驾驶电动滑板车就自动切换为驾驶员模式，将由使用者操控电动滑板车行走，并驶往目的地。使用者到达目的地后，一旦使用者离开电动滑板车，自动驾驶电动滑板车就自动切换到自动驾驶模式，根据系统指令，继续下一个任务操作，或者自动行驶至特定位置等候。

上述产品设计，能够从根本上避免使用者停止使用共享单车后，共享单车放置在原地造成乱停乱放的问题，也从根本上解决共享单车的需求和使用完全不匹配的问题。自动驾驶电动滑板车能够通过及时驶离停放地点，避免了使用者面临的停放难题，也解决了政府和社会的治理难题；同时通过系统及时调度，能够在需求旺盛的地点不断地自动补充车辆，在大面积车辆停放地点自动疏散车辆，达到了需求和使用的动态平衡。

发明内容

为克服当前公共出行领域共享单车中存在的种种问题，本公开提供一种自动驾驶电动滑板车，所述产品包括：

定位模块、任务指令模块、环境感知模块、决策及控制模块、动力模块、执行模块以及乘坐模块。

所述定位模块用于确定车辆自身位置；

所述任务指令模块用于接收使用者的任务指令，并完成路径规划；

所述环境感知模块用于收集和处理周边环境的信息；

所述决策及控制模块用于对环境感知模块提供的周边环境信息进行判断，并结合任务指令进行决策，最后按照决策结果发出控制指令，指令包括某方向上的加速、减速、转弯等；

所述动力模块用于提供动力，本产品动力模块主要动力为电；

所述执行模块将按照两种状态用于不同的目的，当电动滑板车载人时执行模块自动切换到驾驶员指令状态，不接受任何决策及控制模块的指令。当电动滑板车未载人人时，执行模块自动切换为自动驾驶指令状态，按照决策及控制模块的控制命令执行相关操作，包括某方向上的加速、减速以及转弯等命令的执行；

所述乘坐模块用于乘员的乘坐。

可选地，所述环境感知模块包括以下一者或多者：摄像头模型，激光雷达模型，毫米波雷达模型。