[发明专利]一种弹夹式上料机构

权利要求书

1.一种弹夹式上料机构，其包括，

机架(1)，所述机架(1)上具有运载料盘的并行设置的供料区和回料区；

所述供料区与所述回料区的端部具有互相连通的移载区，所述供料区和所述回料区的另一端部分别具有进行上下物料的移料区；

以及移载机构(4)，所述移载机构(4)在所述移载区内运动；

其特征在于，

所述供料区和/或所述回料区内分别设有互相独立的升降装置(2)和平移装置(3)，所述升降装置(2)通过升降运动在所述移载区和移料区之间输送料盘；所述平移装置(3)通过水平运动向上、下料区输送或输出所述料盘；所述升降装置(2)可下降至不高于所述平移装置(3)所在平面的位置处，通过升降运动将所述料盘在所述升降装置(2)和所述平移装置(3)之间转移。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，所述升降装置(2)通过下降运动将所述料盘转移至所述平移装置(3)上，所述升降装置(2)通过上升运动将所述料盘从所述平移装置(3)转移至所述升降装置(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，所述升降装置(2)包括第一驱动单元和水平设置的第一叉杆单元(21)，所述平移装置(3)包括第二驱动单元和水平设置的第二叉杆单元(31)，所述第二叉杆单元(31)的若干叉杆与所述第一叉杆单元(21)的若干叉杆错开设置，且所述第一叉杆单元(21)可穿过所述第二叉杆单元(31)进行升降运动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，所述第一叉杆单元(21)具有位于移载区的第一位置和位于移载区下方的第二位置；所述第二叉杆单元(31)具有位于所述供料区或回料区内的承接位置，以及位于移料区外的装卸位置；所述第二位置不高于所述承接位置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，所述第二叉杆单元(31)上竖向固定有若干定位柱(312)，各所述定位柱(312)分别与所述料盘的外周壁相抵接，所述平移装置(3)上可叠放至少一个所述料盘。

6.根据权利要求5所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，所述第一叉杆单元(21)上设有若干定位销(212)，所述定位销(212)与所述料盘底部的定位孔相适配。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，

所述升降装置(2)还包括丝杆传动机构(22)，其中丝杆竖向设置于所述机架(1)上并连接于第一驱动单元，所述升降装置(2)上设有与所述丝杆配合的丝杆螺母。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，所述平移装置(3)还包括滑块滑轨机构(32)，其包括水平设于所述机架(1)下部的滑轨，所述平移装置(3)滑动连接至所述滑轨，并由第二驱动单元驱动运动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，还包括检测装置，其包括用于检测所述升降装置(2)移动位置的若干第一光电感应器、用于检测所述平移装置(3)移动位置的若干第二光电感应器，用于检测所述第一叉杆单元(21)上有无料盘的第三光电感应器。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，所述移载机构(4)包括，

移载导轨(41)，沿水平方向设置于所述移载区内，连接所述供料区和所述回料区；

移载框架(42)，与所述移载导轨(41)滑动连接，并受驱动单元驱动运动；

以及限位托架(43)，设于所述移载框架(42)内侧对所述料盘支撑限位，其具有未对料盘支撑的收起位置和对料盘支撑的打开位置。

11.根据权利要求10所述的一种弹夹式上料机构，其特征在于，所述限位托架(43)包括，

限位导轨(431)，沿水平方向对称设置于所述移载框架(42)上；

以及至少一对相对设置的限位块(432)，所述限位块(432)滑动设置于限位导轨(431)上，受限位驱动单元驱动沿水平方向相对运动；所述限位块(432)与所述料盘上的卡接口相配合。