[发明专利]一种弹夹式上料机构

说明书

本发明提供一种弹夹式上料机构包括机架，机架上具有运载料盘的并行设置的供料区和回料区；供料区与回料区的端部具有互相连通的移载区，供料区和回料区的另一端部分别具有进行上下物料的上料区和下料区；以及移载机构，移载机构在移载区内移动并将料盘运载至回料区；供料区和/或回料区内设有互相独立的升降装置和平移装置，升降装置通过升降运动在移载区和上、下料区之间输送料盘；平移装置通过水平运动向上、下料区输送或输出料盘；升降装置通过升降穿过平移装置将料盘移交至平移装置上。本发明提供的弹夹式上料机构能够在装卸料盘的同时进行料盘升降、供料、搬运工作。

技术领域

本发明涉及物料搬运装置技术领域，具体涉及一种弹夹式上料机构。

背景技术

在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行上料作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的零件，容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低下等问题。

现有一种料盘自动供料机构，底座和顶架的两侧和中部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆之间设有料盘上升下降机构；料盘上升下降机构的下方设有伺服电机；滚珠丝杆的外侧还设有光电感应器。顶架的左方形开口和右方形开口的外径轮廓大于料盘的外径轮廓；顶架下方的前后两侧设有料盘上升下降气缸，整体料盘搬运机构包括料盘夹紧气缸。本机构采用伺服电机和丝杆控制料盘的上升下降位置，保证料盘位置精度，通过更换料盘底座挡块和料盘夹紧气缸位置，修改控制程序即实现其它规格料盘的供应，调试简单、改造方便，极大发挥伺服电机、滚珠丝杆，气缸的使用寿命，降低生产成本，提升经济效益。

上述料盘自动供料机构中的在上料和下料的过程中，料盘底座需要从位于供料机架外部的位置开始，由人工将有料料盘放置在料盘底座上后，水平推进供料机架内，再由料盘升降气缸和滚珠丝杆配合将料盘运抬升至料盘搬运机构处。同样，另一边的料盘底座在承接完搬运机构搬运的空料盘后，下降至供料机架底部再水平拉出，由人工取走空料盘。在人工放置有料料盘或取走空料盘时，供料机架内的升降机构和上部的搬运机构一直处于不工作状态，必须等到料盘底座到位之后才能进行下一步工作。因此该料盘自动供料机构存在工作不连续的问题，影响了工作效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动供料机构供料不连续效率低的缺陷，从而提供一种可以在装卸料盘的同时进行料盘升降、供料、搬运工作的弹夹式上料机构。

本发明提供一种弹夹式上料机构，机架，所述机架上具有运载料盘的并行设置的供料区和回料区；

所述供料区与所述回料区的端部具有互相连通的移载区，所述供料区和所述回料区的另一端部分别具有进行上下物料的移料区；

以及移载机构，所述移载机构在所述移载区内运动；

所述供料区和/或所述回料区内分别设有互相独立的升降装置和平移装置，所述升降装置通过升降运动在所述移载区和移料区之间输送料盘；所述平移装置通过水平运动向移料区输送或输出所述料盘；所述升降装置可下降至不高于所述平移装置所在平面的位置处，通过所述升降运动将所述料盘在所述升降装置与所述平移装置之间转移。

所述升降装置通过下降运动将所述料盘转移至所述平移装置上，所述升降装置通过上升运动将所述料盘从所述平移装置转移至所述升降装置上。

所述升降装置包括第一驱动单元和水平设置的第一叉杆单元，所述平移装置包括第二驱动单元和水平设置的第二叉杆单元，所述第二叉杆单元的若干叉杆与所述第一叉杆单元的若干叉杆错开设置，且所述第一叉杆单元可穿过所述第二叉杆单元进行升降运动。

所述第一叉杆单元具有位于移载区的第一位置和位于移载区下方的第二位置；所述第二叉杆单元具有位于所述移料区内的承接位置，以及位于移料区外的装卸位置；所述第二位置不高于所述承接位置。