[发明专利]运动辅助设备

权利要求书

1.一种运动辅助设备，包括：

近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；

远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；

力传送器，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架，

其中，近端支架和远端支架中的一个或多个包括：

两个区段支架；

接合件，被配置为连接所述两个区段支架，使得所述两个区段支架中的第一区段支架相对于所述两个区段支架中的第二区段支架沿横贯用户的矢状面的方向旋转，

其中，接合件被配置为具有这样的轴：当所述运动辅助设备的接合件完全伸展时，沿从用户的后侧朝向用户的前侧的方向倾斜，以靠近用户的连接用户的近端部分和远端部分的关节。

2.如权利要求1所述的运动辅助设备，还包括：

连接器，被配置为抵抗远端支架从近端支架的分离，使得远端支架在处于与近端支架滚动接触的同时旋转。

3.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，远端支架被配置为执行相对于近端支架的2个自由度的运动，其中，所述2个自由度的运动包括沿横贯用户的矢状面的方向的运动。

4.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，

近端支架包括两个近端区段支架和被配置为连接所述两个近端区段支架的第一接合件，

远端支架包括两个远端区段支架和被配置为连接所述两个远端区段支架的第二接合件。

5.如权利要求4所述的运动辅助设备，还包括：接合件固定器，被配置为固定第一接合件和第二接合件中的一个。

6.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，近端支架包括：

引导件，被配置为引导力传送器的移动，力传送器包括：

滑动器，被配置为沿引导件移动；

推动器，具有第一端和第二端，推动器的第一端和第二端分别可旋转地连接到滑动器和远端支架。

7.如权利要求6所述的运动辅助设备，其中，力传送器还包括：

第一连接器，被配置为连接滑动器和推动器；

第二连接器，被配置为连接推动器和远端支架，第一连接器和第二连接器均是万向节和球接头中的一个。

8.如权利要求7所述的运动辅助设备，其中，滑动器被配置为在第一位置与第二位置之间滑动，其中，第二位置比第一位置更靠近远端支架，使得近端支架与远端支架之间的角度随着滑动器从第一位置朝向第二位置滑动而减小。

9.如权利要求8所述的运动辅助设备，其中，当近端支架和远端支架完全伸展时，推动器的形状沿远离近端支架的方向是凸的。

10.如权利要求6所述的运动辅助设备，还包括：

旋转体，可旋转地连接到近端支架；

线缆，被配置为连接旋转体和滑动器。

11.如权利要求10所述的运动辅助设备，其中，线缆的第一端和第二端分别固定到滑动器的第一侧和第二侧，线缆的中间部分被配置为缠绕旋转体至少一次。

12.如权利要求11所述的运动辅助设备，还包括：

拉力调节件，被配置为相对于旋转体移动，拉力调节件具有线缆的固定到拉力调节件的部分。

13.如权利要求6所述的运动辅助设备，还包括：

主动齿轮，可旋转地连接到近端支架，其中，

滑动器包括被配置为与主动齿轮啮合的齿条齿轮。

14.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，远端支架包括：

侧支架，连接到近端支架；

前支架，被配置为调节前支架相对于侧支架的位置，并支撑远端部分的前侧。