[发明专利]运动辅助设备

说明书

提供一种运动辅助设备，包括：近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；力传送构件，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架。

本申请要求于2017年9月4日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0112647号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过整体引用包含于此。

技术领域

至少一个示例实施例涉及一种运动辅助设备。

背景技术

随着快速老龄化社会的开始，越来越多的人们可经受来自关节问题的不便和/或痛苦。因此，对能够使具有关节问题的老年人和/或病人使用更少的力气步行的运动辅助设备的兴趣可增加。

发明内容

一些示例实施例涉及一种运动辅助设备。

在一些示例实施例中，所述运动辅助设备可包括运动辅助设备。

在一些示例实施例中，所述运动辅助设备可包括：近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；力传送器，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架。

在一些示例实施例中，所述运动辅助设备可包括：连接器，被配置为抵抗远端支架从近端支架的分离，使得远端支架在处于与近端支架滚动接触的同时旋转。

在一些示例实施例中，远端支架被配置为执行相对于近端支架的2个自由度(DOF)的运动，其中，所述2个DOF的运动包括沿横贯用户的矢状面的方向的运动。

在一些示例实施例中，近端支架和远端支架中的一个或多个包括：两个区段支架；接合件，被配置为连接所述两个区段支架，使得所述两个区段支架中的第一区段支架相对于所述两个区段支架中的第二区段支架沿横贯用户的矢状面的方向旋转。

在一些示例实施例中，近端支架包括两个近端区段支架和被配置为连接所述两个近端区段支架的第一接合件，远端支架包括两个远端区段支架和被配置为连接所述两个远端区段支架的第二接合件。

在一些示例实施例中，所述运动辅助设备还包括：接合件固定器，被配置为固定第一接合件和第二接合件中的一个。

在一些示例实施例中，接合件被配置为具有这样的轴：倾斜使得当所述运动辅助设备的接合件完全伸展时所述运动辅助设备的接合件沿从用户的后侧朝向用户的前侧的方向靠近用户的连接用户的近端部分和远端部分的关节。

在一些示例实施例中，近端支架包括：引导件，被配置为引导力传送器的移动，力传送器包括：滑动器，被配置为沿引导件移动；推动器，具有第一端和第二端，推动器的第一端和第二端分别可旋转地连接到滑动器和远端支架。

在一些示例实施例中，力传送器还包括：第一连接器，被配置为连接滑动器和推动器；第二连接器，被配置为连接推动器和远端支架，第一连接器和第二连接器均是万向节和球接头中的一个。

在一些示例实施例中，滑动器被配置为在第一位置与第二位置之间滑动，其中，第二位置比第一位置更靠近远端支架，使得近端支架与远端支架之间的角度随着滑动器从第一位置朝向第二位置滑动而减小。

在一些示例实施例中，当近端支架和远端支架完全伸展时，推动器的形状沿远离近端支架的方向是凸的。

在一些示例实施例中，所述运动辅助设备还包括：旋转体，可旋转地连接到近端支架；线缆，被配置为连接旋转体和滑动器。

在一些示例实施例中，线缆的第一端和第二端分别固定到滑动器的第一侧和第二侧，线缆的中间部分被配置为缠绕旋转体至少一次。

在一些示例实施例中，所述运动辅助设备还包括：拉力调节件，被配置为相对于旋转体移动，拉力调节件具有线缆的固定到拉力调节件的部分。