[发明专利]一种单体废旧电池顶出方法及装置

说明书

本发明创造公开了一种单体废旧电池顶出方法及装置，方法具体为先通过紧固装置来固定及定位正负极端盖脱落后的单体废旧电池，然后利用直线运动机构带动顶杆从单体废旧电池的正负极端的任一端顶进电池内芯，从电池的另一端顶出电池的内芯，最终将电池分解成电池内芯和壳体两部分，直线运动机构向PLC反馈顶出推力，当顶出推力达到极限推力之时，在PLC的控制下，直线运动机构带动顶杆回归原位，当顶出推力小于极限推力之时，在PLC的控制下，直线运动机构带动顶杆继续顶出电池内芯。

技术领域

本发明创造涉及一种单体废旧电池的回收技术领域，尤其涉及一种剥离电池正负极端盖之后的单体废旧电池的电池内芯顶出方法。

背景技术

单体废旧电池的处理方法一般是直接碾碎电池，然后磁选和分选，最后提出正极材料，正极材料是废旧电池的最有价值的部分且含在电池内芯中，此处理方法污染大，正极材料提取率低。

发明创造内容

本发明创造的目的是提供一种单体废旧电池顶出方法，以将电池内芯从单体废旧电池中完整的分离出来。

为了实现上述目的，本发明创造采取的技术方案是：一种单体废旧电池顶出方法，先通过紧固装置来固定及定位正负极端盖脱落后的单体废旧电池，然后利用直线运动机构带动顶杆从单体废旧电池的正负极端的任一端顶进电池内芯，从电池的另一端顶出电池的内芯，最终将电池分解成电池内芯和壳体两部分，直线运动机构向PLC反馈顶出推力，当顶出推力达到极限推力之时，在PLC的控制下，直线运动机构带动顶杆回归原位，当顶出推力小于极限推力之时，在PLC的控制下，直线运动机构带动顶杆继续顶出电池内芯，所述极限推力的设定范围是10N-100N。

进一步地，所述直线运动机构是一个由伺服电机驱动的直线运动机构，且由伺服电机反馈顶出推力给PLC。

进一步地，所述直线运动机构是一个由液压缸或者气压缸驱动的直线运动机构，液压缸与直线运动机构之间安装有力传感器或者气压缸与直线运动机构之间安装有力传感器，由力传感器反馈顶出推力给PLC。

进一步地，所述极限推力的设定值为45-60N。

一种单体废旧电池顶出装置，应用了单体废旧电池顶出方法，其包括紧固装置和直线运动机构，所述直线运动机构包括伺服电缸、第一支架和顶杆，所述伺服电缸安装在第一支架上，所述顶杆呈阶梯圆柱状且其大头端具有安装孔，通过安装孔固定在伺服电缸的直线运动轴的自由端，所述顶杆的小头端直径小于电池内芯的直径，当紧固装置来固定及定位正负极端盖脱落后的单体废旧电池时，所述顶杆抵触到电池内芯的一端顶出电池内芯。

进一步地，所述第一支架为“L”型型板，所述第一支架的上端设有一第一通孔且围绕第一通孔的周围设有第六安装孔，所述伺服电缸通过拧入第六安装孔的螺钉固定安装在第一支架上且伺服电缸的直线运动轴穿过第一通孔。

进一步地，所述紧固装置包括第二支架、第一压块、第二压块、摆臂和驱动器，所述驱动器的壳体与第二支架的一侧固定相接，所述摆臂具有三个支臂，所述摆臂的第三支臂转动地连接在第二支架的上端，所述摆臂的第二支臂位于第二支架的上端的上方，所述第二压块固定安装在第二支臂上，所述驱动器的活塞杆与摆臂的第一支臂转动连接，所述第一压块固定在第二支架的上端，所述第一压块上端面设有第一弧形凹槽，所述第二压块下端面设有第二弧形凹槽，所述第一压块的第一弧形凹槽和第二压块的第二弧形凹槽相互配合以用于夹紧电池。