[发明专利]用于相机或传感器的球形旋转清洁装置

权利要求书

1.一种用于车辆的自清洁相机装置，所述自清洁相机装置包括：

壳体，其具有第一开口并且包括被配置为将流体保持在所述壳体内的贮存器；

截头球形构件，其是透明的，位于所述壳体内，包括由内表面限定的内腔并且包括外表

面；

电动机，其被配置为使所述截头球形构件围绕轴线以预定方向旋转，

其中所述轴线垂直于所述截头球形构件中的第二开口；

支撑构件，其(i)延伸穿过所述截头球形构件的所述第二开口并且进入所述截头球形

构件的所述内腔，并且(ii)不与所述截头球形构件一起旋转；

相机，其位于所述截头球形构件的所述内腔内的支撑构件上并且包括进行以下一项的

镜头：(i)面向所述壳体中的所述第一开口；以及(ii)延伸到所述壳体中的所述第一开口

中；以及(ii)向外延伸经过所述壳体中的所述第一开口；以及

擦拭构件，其直接接触所述截头球形构件的所述外表面并且被配置为在所述截头球形

构件的所述外表面的一部分在所述相机的所述镜头前方旋转之前从所述截头球形构件的

所述外表面的部分擦拭所述流体。

2.根据权利要求1所述的自清洁相机装置，进一步包括喷嘴，在所述截头球形构件的第

二部分旋转到所述擦拭构件之前，所述喷嘴将所述流体喷射到所述截头球形构件的第二部

分上。

3.根据权利要求2所述的自清洁相机装置，其中所述喷嘴将所述流体喷射到所述相机

的视场(FOV)外部的所述截头球形构件的所述第二部分上。

4.根据权利要求1所述的自清洁相机装置，其中在所述截头球形构件的第二部分旋转

到所述擦拭构件之前，所述截头球形构件的所述外表面的所述第二部分接触所述贮存器内

的所述流体。

5.根据权利要求1所述的自清洁相机装置，进一步包括杯吸构件，其被固定到所述截头

球形构件并且包括第一轴，所述第一轴联接到所述电动机的第二轴。

6.根据权利要求5所述的自清洁相机装置，进一步包括固定到所述截头球形构件的第

二杯吸构件。

7.根据权利要求6所述的自清洁相机装置，其中：

所述第二杯吸构件包括凸缘，其远离所述截头球形构件向外延伸；并且

所述壳体包括支撑构件，其支撑所述第二杯吸构件的所述凸缘。

8.一种用于车辆的自清洁相机系统，包括：

根据权利要求2所述的自清洁相机装置；以及

电动泵，其从所述壳体中的所述贮存器吸取所述流体并且将所述流体泵送到所述喷

嘴。

9.根据权利要求8所述的自清洁相机系统，进一步包括过滤器，

其中所述电动泵通过所述过滤器从所述壳体中的所述贮存器吸取所述流体。

10.一种用于车辆的自清洁相机系统，包括：

根据权利要求4所述的自清洁相机装置；以及

电动泵，其将所述流体从第二贮存器泵送到所述壳体的所述贮存器中。