[发明专利]用于相机或传感器的球形旋转清洁装置

说明书

自清洁相机装置包括：壳体，其包括被配置为将流体保持在壳体内的贮存器；截头球形构件，其是透明的，位于壳体内；电动机，其被配置为使截头球形构件围绕轴线以预定方向旋转；支撑构件，其(i)延伸穿过截头球形构件的第二开口并且进入截头球形构件的内腔，并且(ii)不与截头球形构件一起旋转；相机，其位于截头球形构件的内腔内的支撑构件上并且包括进行以下一项的镜头：(i)面向壳体中的第一开口；以及(ii)延伸到壳体中的第一开口中；以及(ii)向外延伸经过壳体中的第一开口；以及擦拭构件，被配置为从截头球形构件的外表面擦拭流体。

技术领域

本公开涉及车辆的相机，并且更具体地涉及用于相机或传感器的球形旋转清洁装置。

背景技术

本章节提供的信息是为了总体地呈现本公开的上下文的目的。在本章节以及本说明书的各方面中描述的指出姓名的发明人的工作所进行的程度并不表明其在本申请提交时作为现有技术，从未明示或暗示其被承认为本申请的现有技术。

车辆包括一个或多个转矩产生装置，诸如内燃机和/或电动机。车辆的乘客在车辆的乘客舱（或乘客车厢）内行驶。

车辆的信息娱乐系统提供各种特征，诸如导航、绘图、收音机、呼叫、消息传送、移动装置连接以及其它特征。车辆的信息娱乐系统可以被称为车载信息娱乐（IVI）系统和车载娱乐（IVE）系统。信息娱乐系统包括显示各种信息娱乐相关信息的显示器。一些信息娱乐系统包括也经由用户触摸接收用户输入的触摸屏显示器。

信息娱乐系统可以在一些情况下显示基于来自一个或多个传感器和/或相机的输入而产生的视频。例如，当车辆倒车时，信息娱乐系统可以显示来自捕获车辆后方的视场的相机的视频。

发明内容

在某个特征中，描述了一种用于车辆的自清洁相机装置。自清洁相机装置包括：壳体，其具有第一开口并且包括被配置为将流体保持在壳体内的贮存器；截头球形构件，其是透明的，位于壳体内，包括由内表面限定的内腔并且包括外表面；电动机，其被配置为使截头球形构件围绕轴线以预定方向旋转，其中该轴线垂直于截头球形构件中的第二开口；支撑构件，其（i）延伸穿过截头球形构件的第二开口并且进入截头球形构件的内腔，并且（ii）不与截头球形构件一起旋转；相机，其位于截头球形构件的内腔内的支撑构件上并且包括进行以下一项的镜头：（i）面向壳体中的第一开口；（ii）延伸到壳体中的第一开口中；以及（iii）向外延伸经过壳体中的第一开口；以及擦拭构件，其直接接触截头球形构件的外表面并且被配置为在截头球形构件的外表面的一部分在相机的镜头前方旋转之前从截头球形构件的外表面的一部分擦拭流体。

在进一步的特征中，在截头球形构件的第二部分旋转到擦拭构件之前，喷嘴将流体喷射到截头球形构件的第二部分上。

在进一步的特征中，喷嘴将流体喷射到相机的视场（FOV）外部的截头球形构件的第二部分上。

在进一步的特征中，电动泵从壳体中的贮存器吸取流体并且将流体泵送到喷嘴。

在进一步的特征中，电动泵通过过滤器从壳体中的贮存器吸取流体。

在进一步的特征中，在截头球形构件的第二部分旋转到擦拭构件之前，截头球形构件的外表面的第二部分接触贮存器内的流体。

在进一步的特征中，电动泵将流体从第二贮存器泵送到壳体的贮存器中。

在进一步的特征中，杯吸构件被固定到截头球形构件并且包括第一轴，其联接到电动机的第二轴。

在进一步的特征中，壳体包括支撑构件，其支撑杯吸构件的第一轴。

在进一步的特征中，第二杯吸构件被固定到截头球形构件。

在进一步的特征中：第二杯吸构件包括凸缘，其远离截头球形构件向外延伸；并且壳体包括支撑构件，其支撑第二杯吸构件的凸缘。