[发明专利]悬架控制系统

权利要求书

1.一种安装在车辆上的悬架控制系统，所述悬架控制系统的特征在于包括：

悬架，所述悬架被设置用于所述车辆的车轮，并且所述悬架的阻尼力根据控制量而变动；以及

控制单元，所述控制单元配置成确定所述控制量并控制所述阻尼力，其中，

所述控制单元配置成执行基本计算过程和控制量校正过程，所述基本计算过程计算作为所述控制量的基值的基本控制量，所述控制量校正过程通过将所述基本控制量增加或减少校正控制量来确定所述控制量，

基本阻尼力是对应于所述基本控制量的阻尼力，

行程速度是经由所述悬架相互联接的簧上结构与簧下结构之间的相对速度，

所需阻尼方向是抑制所述簧上结构的振动所需要的阻尼力的方向，并且

所述控制单元配置成：在所述所需阻尼方向为向上方向的情况下，无论所述行程速度如何，均以使所述阻尼力变得小于所述基本阻尼力的方式执行所述控制量校正过程，并且在所述所需阻尼方向为向下方向的情况下，无论所述行程速度如何，均以使所述阻尼力变得大于所述基本阻尼力的方式执行所述控制量校正过程。

2.根据权利要求1所述的悬架控制系统，其特征在于，当对所述行程速度的压缩侧与回弹侧进行比较时，与所述控制量的变动相关联的所述阻尼力的变动幅度在所述回弹侧比在所述压缩侧大。

3.根据权利要求1或2所述的悬架控制系统，其特征在于：

簧上速度是所述簧上结构的竖向速度；并且

在所述簧上速度沿向上方向的情况下，所述所需阻尼方向为向下方向，并且在所述簧上速度沿向下方向的情况下，所述所需阻尼方向为向上方向。

4.根据权利要求1或2所述的悬架控制系统，其特征在于，还包括检测所述簧上结构的竖向加速度的簧上加速度传感器，其中，所述控制单元配置成基于由所述簧上加速度传感器检测到的所述竖向加速度来计算抑制所述簧上结构的振动所需要的所需控制量以作为所述校正控制量。

5.根据权利要求4所述的悬架控制系统，其特征在于：

所述校正控制量的符号因所述所需阻尼方向为向上方向或向下方向而不同；并且

所述控制单元配置成通过将所述校正控制量与所述基本控制量相结合来执行所述控制量校正过程而不用判定所述所需阻尼方向是向上方向还是向下方向。

6.根据权利要求1或2所述的悬架控制系统，其特征在于，还包括检测所述簧上结构的竖向加速度的簧上加速度传感器，其中，所述控制单元配置成基于由所述簧上加速度传感器检测到的所述竖向加速度来判定所述所需阻尼方向是向上方向还是向下方向。