[发明专利]用于控制队列行驶的装置和方法

权利要求书

1.一种队列行驶控制装置，包括：

通讯设备，其配置为在车队中的本车和跟在本车之后的跟随车辆之间进行通讯；以及

控制器，其配置为通过如下方式控制队列行驶：在形成车队之后通过通讯设备请求检查跟随车辆的功能、识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能，并且根据识别结果确定是否维持车队，

其中，所述控制器检查跟随车辆中的每一个的特定功能的操作时间点，从而使跟随车辆的功能操作同步。

2.根据权利要求1所述的队列行驶控制装置，其中，所述特定功能包括操作车灯的功能、减速功能、加速功能、转向功能和自动队列行驶解除功能。

3.根据权利要求2所述的队列行驶控制装置，其中，通过通讯设备将灯操作指令发送至每个跟随车辆并且根据灯操作指令识别每个跟随车辆的灯操作开始时间，使得所述控制器确定每个跟随车辆的功能操作是否正常。

4.根据权利要求3所述的队列行驶控制装置，其中，通过控制本车的车辆控制器使本车减速，并且通过识别每个跟随车辆的减速开始时间是否是参考时间并且本车和每个跟随车辆之间的每个车至车距离是否落入参考距离范围，使得所述控制器确定每个跟随车辆的功能操作是否正常。

5.根据权利要求4所述的队列行驶控制装置，其中，通过控制车辆控制器使本车加速，并且通过识别每个跟随车辆的加速开始时间是否是参考时间并且本车和每个跟随车辆之间的每个车至车距离是否落入参考距离范围，使得所述控制器确定每个跟随车辆的功能操作是否正常。

6.根据权利要求5所述的队列行驶控制装置，其中，通过车辆控制器控制本车的转向并且识别每个跟随车辆对本车的转向控制的转向响应，使得所述控制器确定每个跟随车辆的功能操作是否正常。

7.根据权利要求6所述的队列行驶控制装置，其中，所述控制器通过通讯设备将队列行驶解除指令发送至跟随车辆并且根据是否在预定时间内接收到来自每个跟随车辆的队列行驶解除完成来确定每个跟随车辆的功能操作是否正常。

8.根据权利要求7所述的队列行驶控制装置，其中，当任一个跟随车辆的功能操作异常时，所述控制器发送队列行驶解除指令，并且向跟随车辆发送解除队列行驶的原因。

9.根据权利要求8所述的队列行驶控制装置，进一步包括：

显示器，其配置为输出各种信息，

其中，所述控制器控制显示器显示解除队列行驶的原因。

10.根据权利要求1所述的队列行驶控制装置，其中，所述通讯设备使用车对万物通讯。

11.一种用于控制队列行驶的方法，所述方法包括如下步骤：

在本车和跟在本车之后的跟随车辆之间形成车队之后，通过控制器启动队列行驶初始化模式；

在队列行驶初始化模式中通过控制器请求检查跟随车辆的功能并且识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能；并且

根据跟随车辆是否操作了特定功能的识别结果确定是否维持车队，从而通过控制器控制队列行驶，

其中，识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能包括检查跟随车辆中的每一个的特定功能的操作时间点，从而使跟随车辆的功能操作同步。

12.根据权利要求11所述的用于控制队列行驶的方法，其中，所述特定功能包括操作车灯的功能、减速功能、加速功能、转向功能和自动队列行驶解除功能。

13.根据权利要求12所述的用于控制队列行驶的方法，其中，识别是否操作了特定功能的步骤包括：

通过通讯设备将灯操作指令发送至每个跟随车辆并且根据灯操作指令识别每个跟随车辆的灯操作开始时间，确定每个跟随车辆的功能操作是否正常。