[发明专利]用于控制队列行驶的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶控制装置，包括：通讯设备，其配置为在车队中的前导车辆和跟在前导车辆之后的跟随车辆之间进行通讯；以及控制器，其配置为通过如下方式控制队列行驶：在形成车队之后通过通讯设备请求检查跟随车辆的功能、识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能，并且根据识别结果确定是否维持车队。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2018年2月19日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请号10-2018-0019322的优先权权益，并通过引用将其全文纳入本文。

技术领域

本发明涉及用于控制队列行驶的装置和方法，当形成队列行驶的车队时，通过所述装置和方法检查车队中的所有队列行驶车辆的功能操作的同步性。

背景技术

队列行驶是通过车辆之间的实时通讯交换前导车辆的移动和位置信息的方案，因此多个车辆一起行驶同时与在先车辆保持一定间隔。由于在队列行驶的过程中，车辆在行驶的同时与前导车辆保持一定间隔，跟随车辆的空气阻力减小从而降低燃料效率，并且事故风险减小。

相关技术建议的技术是：在形成(产生)车队之后共享和初始化车队中所有车辆的时间。根据相关技术，在车辆之间建立通讯之后立即形成车队但是并不检查初始队列行驶的车辆的功能。因此，当在队列行驶的过程中产生车至车距离错误或通讯错误时解除队列行驶。

此外，由于在队列行驶的过程中驾驶员的注意力降低，当产生错误时驾驶员难以恰当处理队列行驶车辆的功能操作的错误，可能造成重大事故。也就是说，根据相关技术，由于初始形成车队而不检查队列行驶车辆的功能，因此队列行驶过程中存在由于车辆的功能操作的错误而导致的事故危险。

发明内容

本发明提供用于控制队列行驶的装置和方法，当形成队列行驶的车队时，通过所述装置和方法检查车队中的所有队列行驶车辆的功能操作的同步性。

本发明的技术主题不限于上述技术主题，通过如下描述，其它未提到的技术主题对于本领域技术人员是显而易见的。

根据本发明的一个方面，一种队列行驶控制装置包括：通讯设备，其配置为在车队中的前导车辆和跟在前导车辆之后的跟随车辆之间进行通讯；以及控制器，其配置为通过如下方式控制队列行驶：在形成车队之后通过通讯设备请求检查跟随车辆的功能、识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能，并且根据识别结果确定是否维持车队。

特定功能可以包括灯、减速、加速、转向和自动队列行驶解除功能。

通过通讯设备将灯操作指令发送至跟随车辆并且根据灯操作指令识别跟随车辆的灯操作时间点，使得控制器可以确定车辆的功能操作是否正常。

通过控制车辆控制器使本车减速，并且通过识别跟随车辆的减速时间点和跟随车辆与在先车辆之间的根据本车的减速度的车至车距离是否落入可允许范围，使得控制器可以确定车辆的功能操作是否正常。

通过控制车辆控制器使本车加速，并且通过识别跟随车辆的加速时间点和跟随车辆与在先车辆之间的根据本车加速度的车至车距离是否落入可允许范围，使得控制器可以确定车辆的功能操作是否正常。

通过车辆控制器控制本车的转向并且识别跟随车辆对本车的转向控制的转向响应，使得控制器可以确定车辆的功能操作是否正常。

控制器可以通过通讯设备将队列行驶解除指令发送至跟随车辆，然后根据是否在预定时间内接收到来自跟随车辆的队列行驶解除完成来确定车辆的功能操作是否正常。

当车辆的功能操作异常时，控制器可以发送队列行驶解除指令，并且与跟随车辆共享解除队列行驶的原因。

所述队列行驶控制装置可以进一步包括：显示器，其配置为输出各种信息，并且控制器可以在显示器上显示解除队列行驶的原因。