[发明专利]一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法

权利要求书

1.一种码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：包括主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线(1)与出库输送线(2)和入库输送线(3)交接处分别设置出库导向机构(6)和入库导向机构(7)，所述入库输送线(3)一侧设置预码平台(4)，入库输送线(3)上配合预码平台(4)设置进、出料机构，预码平台(4)后侧设定固定挡板(41)，配合预码平台(4)设置相应的抓手机构(5)，所述抓手机构(5)包括抓手、转盘(51)、升降架(52)和抓手运动机构(53)，所述抓手运动机构(53)设置在仓库行车轨道(54)上，所述控制系统电连控制主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、出库导向机构(6)、入库导向机构(7)、进、出料机构、转向导向机构、活动挡板(42)和抓手机构(5)。

2.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述出库导向机构(6)和入库导向机构(7)为竖直布置在主输送线(1)上的引导输送线，所述出库导向机构(6)的引导输送线连接角度调节机构，所述引导输送线和角度调节机构均电连控制系统。

3.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述进、出料机构包括设置在预码平台(4)上预码输送线(43)和入库输送线(3)一侧设置的推料机构(8)，所述推料机构(8)包括推料驱动部件(81)和推料板(82)，所述预码平台还设置转向机构(9)和可升降的活动挡板(42)，所述转向导向机构(9)包括导向输送线(91)，所述导向输送线(91)设置在升降驱动部件(92)上，所述转向导向机构(9)电连控制系统，所述活动挡板(42)设置在预码输送线(43)前侧。

4.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述抓手由若干可单独开启关闭的吸盘式抓手(10)组成，所述吸盘式抓手(10)电连控制系统。

5.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述抓手运动机构(53)包括连接升降架(52)的横移小车(531)，所述横移小车(531)设置在纵移架(532)上，所述纵移架(532)设置在横移大车(533)上，所述横移大车(533)设置在仓库行车轨道(54)上。

6.根据权利要求1或5所述码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述入库输送线(3)可连接在抓手运动机构(53)上，配合的入库导向机构(7)连接在入库输送线(3)，可随入库输送线一起在主输送线(1)上移动。

7.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：仓库地面可铺设通风托盘或楞条。

8.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统的码垛方法，包括以下步骤：

1)入库：运输车运送过来的料袋依次放置到主输送线(1)，且此时出库导向机构(6)与主输送线(1)平行，不阻挡料袋，料袋通过入库导向机构(7)导向送到入库输送线(3)；

2)预码：入库输送线(3)上的料袋到达进、出料机构处，可直接通过进、出料机构将料袋送到预码平台(4)上，根据码形(每层3包、5包、6包、8包)在预码平台(4)上将码形预先码好；

3)码垛：抓手机构(5)运动至预码平台(4)上方，通过抓手将预码平台(4)上的料袋全部抓住，然后抓手运动机构(53)带动抓手机构(5)运动至第一垛位上方，通过升降架(52)将抓手放下，抓手释放料袋完成第一层码垛，升降架(52)复位至最高点，抓手运动机构(53)带动抓手机构(5)再次运动至预码平台(4)抓取料袋，再次运动至第一个垛位上方，并通过转盘(51)带动抓手和料袋整体转动90°或180°，使第二层与第一层形成层压，重复上述操作，进行码垛操作，第一垛位码垛完成，抓手运动机构(53)带动抓手机构(5)运动至第二垛位，直至完成所有料袋码垛；

4)数据汇总：仓储数据管理系统在码垛过程中，记录码垛物料类型，码垛位置，码垛日期信息，即可汇总得知仓库中各个物料的总数量以及物料码垛位置和码垛日期。