[发明专利]一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法

说明书

本发明涉及一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法，包括主输送线、出库输送线、入库输送线和控制系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处分别设置出库导向机构和入库导向机构，入库输送线一侧设置预码平台，入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构和转向导向机构，预码平台后侧设定固定挡板、前侧设置可升降的活动挡板，配合预码平台设置相应的抓手机构，抓手机构包括连接在转盘上的抓手，转盘连接升降架，升降架连接抓手运动机构，抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，控制系统综合控制仓储系统，所述一种码垛拆垛一体仓储系统，在仓库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车，实现仓储过程的无人化、自动化、智能化。

技术领域

本发明涉及仓储机械，尤其涉及一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方 法。

背景技术

现有的仓储系统大都采用机器人或人工将料包料箱码垛在托盘(栈板、网 兜、软托盘)上、由叉车运送到仓库进行堆垛或进入立体库储存。出库时由叉 车将整盘货物取出，然后进行整垛装车或拆垛装车。由于货物品种规格多，有 些货物无法实现带盘运输，所以必须进行拆垛作业后装车。拆垛由人工或拆垛 机完成。整个仓储设备投资大、自动化程度低，工作过程需要叉车工、拆垛搬 运工，运行成本高。

发明内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种码垛拆垛一体仓储系 统及其码拆方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一种码垛拆垛一体仓储系统，包括主输送线、出库输送线、入库输送线、 控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处 分别设置出库导向机构和入库导向机构，所述入库输送线一侧设置预码平台， 入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构，预码平台后侧设定固定挡板， 配合预码平台设置相应的抓手机构，所述抓手机构包括抓手、转盘、升降架和 抓手运动机构，所述抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，所述控制系统电连 控制主输送线、出库输送线、入库输送线、出库导向机构、入库导向机构、进、 出料机构、转向导向机构、活动挡板和抓手机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述出库导向机构和入库导向机构为竖直布置在主输送线上的引导输送 线，所述出库导向机构的引导输送线连接角度调节机构，所述引导输送线和角 度调节机构均电连控制系统。

所述进、出料机构包括设置在预码平台上预码输送线和入库输送线一侧设 置的推料机构，所述推料机构包括推料驱动部件和推料板，所述预码平台还设 置转向机构和可升降的活动挡板，所述转向导向机构包括导向输送线，所述导 向输送线设置在升降驱动部件上，所述转向导向机构电连控制系统，所述活动 挡板设置在预码输送线前侧。

所述抓手由若干可单独开启关闭的吸盘式抓手组成，所述吸盘式抓手电连 控制系统。

所述抓手运动机构包括连接升降架的横移小车，所述横移小车设置在纵移 架上，所述纵移架设置在横移大车上，所述横移大车设置在仓库行车轨道上。

所述入库输送线可连接在抓手运动机构上，配合的入库导向机构连接在入 库输送线，可随入库输送线一起在主输送线上移动。

仓库地面可铺设通风托盘或楞条。

一种码垛拆垛一体仓储系统的码垛方法，包括以下步骤：

1)入库：运输车运送过来的料袋依次放置到主输送线，且此时出库导向 机构与主输送线平行，不阻挡料袋，料袋通过入库导向机构导向送到入库输送 线；

2)预码：入库输送线上的料袋到达进、出料机构处，可直接通过进、出 料机构将料袋送到预码平台上，根据码形(每层3包、5包、6包、8包)在预 码平台上将码形预先码好；