[发明专利]主被动两用式手指康复训练装置

权利要求书

1.一种主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，包括：

底座；

转盘总成，可转动设于所述底座上；

训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，所述支撑臂的第一端固定于所述转盘总成上，所述支撑臂的第二端与所述传力杆的第一端可转动连接，所述手指固定杆可转动穿设于所述传力杆的第二端上，所述负载气缸的缸筒尾端铰接于所述转盘总成上，所述负载气缸的缸杆的端头铰接于所述传力杆上，所述负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；

被动训练单元，设于所述传力杆的第二端，包括电机和离合器，所述电机的转轴与所述离合器的输入轴连接，所述离合器的输出轴与所述手指固定杆的第二端连接；

其中，所述手指固定杆的第一端用于固定待训练的手指，当离合器的输入轴和输出轴结合时，电机带动所述手指固定杆转动，进而带动待训练手指转动，从而实现对待训练手指的被动训练，当离合器的输入轴和输出轴分离时，待训练手指带动手指固定杆转动，实现待训练手指的主动训练；

所述手指固定杆的第一端上设有手指固定组件，所述手指固定组件包括固定板和绑带，所述固定板可转动设于所述手指固定杆的第一端上，所述固定板的转轴与所述手指固定杆的轴线之间彼此垂直设置，所述固定板上开设有两个彼此平行并且间隔预设距离设置的穿过槽，所述绑带的两个端头分别穿过两个所述穿过槽，所述绑带与所述固定板的一侧面之间形成手指指节的绑缚空间，用于对待训练手指上的多个指节择一进行绑缚；

所述绑带的两个端头上分别设有魔术贴的母贴和子贴，所述母贴和子贴配合使用，用来固定手指指节；

所述绑带上与所述魔术贴相对的一侧上设有气囊，所述魔术贴与气囊相对设于固定板的两侧，该气囊用于充气后与所述固定板配合使用来固定手指指节；

所述负载气缸的缸筒外周壁底部上设有单向阀，所述单向阀的进气口与所述负载气缸的缸筒的无杆腔连通，所述单向阀的出气口与所述气囊经气管连通，从而使得所述负载气缸的缸筒的无杆腔和气囊之间经所述单向阀单向导通。

2.根据权利要求1所述的主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，所述传力杆的第二端的一侧设有安装架，所述安装架成F型，包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和第二板彼此间隔预设距离平行设置，所述第一板和第二板分别垂直设于所述第三板上；

其中，所述离合器位于所述第一板和第二板之间的空间内，并且所述离合器固定于所述第二板上，所述电机固定于所述第一板上。

3.根据权利要求1或2所述的主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，所述离合器的输入轴与所述电机的转轴之间，以及所述离合器的输出轴与所述手指固定杆的第二端之间分别经联轴器连接。

4.根据权利要求1或2所述的主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，所述电机选为步进电机或者伺服电机，所述离合器选为电磁离合器。

5.根据权利要求1所述的主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，所述负载气缸的缸筒外周壁底部上设有可调节流阀，该可调节流阀上设有调节旋钮和进排气口，所述调节旋钮用于调节所述进排气口的开度，从而调节所述传力杆摆动时的负载量。

6.根据权利要求1所述的主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，所述传力杆上远离底座的一侧设有把手，用于对所述气囊充气时手动提拉所述传力杆，

所述把手位于所述手指固定杆与所述负载气缸的缸杆之间。

7.根据权利要求1所述的主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，所述转盘总成上还设有配重箱，所述配重箱设有多个配重栏，各个所述配重栏用于放置配重块。