[发明专利]主被动两用式手指康复训练装置

说明书

公开了一种主被动两用式手指康复训练装置，包括：底座；转盘总成，可转动设于所述底座上；训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，支撑臂的第一端固定于转盘总成上，支撑臂的第二端与传力杆的第一端可转动连接，手指固定杆可转动穿设于传力杆的第二端上，负载气缸的缸筒尾端铰接于转盘总成上，负载气缸的缸杆的端头铰接于传力杆上，负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；被动训练单元，设于传力杆的第二端，包括电机和离合器，电机的转轴与离合器的输入轴连接，离合器的输出轴与手指固定杆的第二端连接。该手指康复训练装置，能够对患者实现循序渐进的训练，从而大大提高手指康复训练的水平和效果，大大提高了患者体验。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，更具体地，涉及一种主被动两用式手指康复训练装置。

背景技术

康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果。随着社会的进步和医学的发展，康复医学工程受到了普遍的重视。在目前的康复方法中，运动康复训练是又有效的方法之一。上肢是人们生产生活的重要人体功能单元，而上肢功能障碍，尤其是手指功能障碍在患者当中占据极大的比例，而在手指运动康复训练需要借助有关手指康复训练设备才能有效的进行。

而现有的手指康复训练设备，其结构和功能较为单一，仅能对手指进行较为单一运动方式的训练，且训练过程中无法根据需要进行调节，无法满足不同患者多方式、分阶段的训练要求，从而使得现有的手指康复训练设备在适用性和训练效果上达不到预期要求。

另外，现有的手指康复训练设备，无法针对性的对某一具体手指关节进行训练，且对手指的固定方式欠佳，容易在训练过程中造成手指的再次受伤，从而大大降低了患者的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够对患者实现循序渐进的训练，从而大大提高手指康复训练的水平和效果，大大提高患者体验的主被动两用式手指康复训练装置，以解决现有技术中存在的问题。

根据本发明提供一种主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，包括：

底座；

转盘总成，可转动设于所述底座上；

训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，所述支撑臂的第一端固定于所述转盘总成上，所述支撑臂的第二端与所述传力杆的第一端可转动连接，所述手指固定杆可转动穿设于所述传力杆的第二端上，所述负载气缸的缸筒尾端铰接于所述转盘总成上，所述负载气缸的缸杆的端头铰接于所述传力杆上，所述负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；

被动训练单元，设于所述传力杆的第二端，包括电机和离合器，所述电机的转轴与所述离合器的输入轴连接，所述离合器的输出轴与所述手指固定杆的第二端连接；

其中，所述手指固定杆的第一端用于固定待训练的手指，当离合器的输入轴和输出轴结合时，电机带动所述手指固定杆转动，进而带动待训练手指转动，从而实现对待训练手指的被动训练，当离合器的输入轴和输出轴分离时，待训练手指带动手指固定杆转动，实现待训练手指的主动训练。

优选地，所述传力杆的第二端的一侧设有安装架，所述安装架成F型，包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和第二板彼此间隔预设距离平行设置，所述第一板和第二板分别垂直设于所述第三板上；

其中，所述离合器位于所述第一板和第二板之间的空间内，并且所述离合器固定于所述第二板上，所述电机固定于所述第一板上。

优选地，所述离合器的输入轴与所述电机的转轴之间，以及所述离合器的输出轴与所述手指固定杆的第二端之间分别经联轴器连接。

优选地，所述电机选为步进电机或者伺服电机，所述离合器选为电磁离合器。