[发明专利]电动汽车及整车控制器和整车控制方法有效

专利信息
申请号: 201810735479.1 申请日: 2018-07-06
公开(公告)号: CN108909527B 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 张英范;宁德胜;王辉;胡维超;常新亚 申请(专利权)人: 阳光电源股份有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王宝筠
地址: 230088 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 电动汽车 整车 控制器 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种电动汽车整车控制方法,其特征在于,包括:

在整车驱动模式下,采集电动汽车当前的油门开度和车速;

根据采集到的油门开度和车速,计算电机转矩,计算公式为:

式中,Throttle_Torq为电机转矩;Speed为车速;Throttle_Map为油门开度;fi(Speed)表示油门开度达到ki时,电机转矩关于车速的函数,i=1、2,0%≤k1<k2≤100%;

f1(Speed)的表达式为:

当0≤Speed<GeneSpeed_FwBreak时,

当Speed≥GeneSpeed_FwBreak时,f1(Speed)=-GeneTorq_FwLimit;

当-GeneSpeed_RvBreak<Speed<0时,

当Speed≤-GeneSpeed_RvBreak时,f1(Speed)=GeneTorq_RvLimit;

其中,在油门开度为k1的情况下,Torq_Creep、GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit分别表示零车速时的电机转矩、正向发电状态下的最大电机转矩、反向电动状态下的最小转矩;Torq_Creep、GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit均大于0;GeneSpeed_FwBreak为GeneTorq_FwLimit对应的车速,GeneSpeed_RvBreak为GeneTorq_RvLimit对应的车速;

f2(Speed)的表达式为:

当Speed≥FwBreak_Speed>0时,f2(Speed)=TorqMax_Fw;

当Speed≤RvBreak_Speed<0时,f2(Speed)=TorqMax_Reverse;

当RvBreak_Speed<Speed<FwBreak_Speed时,

其中,在油门开度为k2的情况下,TorqMax_Fw和TorqMax_Reverse分别表示正向电动状态下的最大电机转矩、反向电动状态下的最小转矩;TorqMax_Fw和TorqMax_Reverse均大于0;FwBreak_Speed为TorqMax_Fw对应的车速,RvBreak_Speed为TorqMax_Reverse对应的车速。

2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制方法,其特征在于,k1=0%,k2=100%。

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