[发明专利]电动汽车及整车控制器和整车控制方法有效
申请号: | 201810735479.1 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN108909527B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 张英范;宁德胜;王辉;胡维超;常新亚 | 申请(专利权)人: | 阳光电源股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 整车 控制器 控制 方法 | ||
1.一种电动汽车整车控制方法,其特征在于,包括:
在整车驱动模式下,采集电动汽车当前的油门开度和车速;
根据采集到的油门开度和车速,计算电机转矩,计算公式为:
式中,Throttle_Torq为电机转矩;Speed为车速;Throttle_Map为油门开度;fi(Speed)表示油门开度达到ki时,电机转矩关于车速的函数,i=1、2,0%≤k1<k2≤100%;
f1(Speed)的表达式为:
当0≤Speed<GeneSpeed_FwBreak时,
当Speed≥GeneSpeed_FwBreak时,f1(Speed)=-GeneTorq_FwLimit;
当-GeneSpeed_RvBreak<Speed<0时,
当Speed≤-GeneSpeed_RvBreak时,f1(Speed)=GeneTorq_RvLimit;
其中,在油门开度为k1的情况下,Torq_Creep、GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit分别表示零车速时的电机转矩、正向发电状态下的最大电机转矩、反向电动状态下的最小转矩;Torq_Creep、GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit均大于0;GeneSpeed_FwBreak为GeneTorq_FwLimit对应的车速,GeneSpeed_RvBreak为GeneTorq_RvLimit对应的车速;
f2(Speed)的表达式为:
当Speed≥FwBreak_Speed>0时,f2(Speed)=TorqMax_Fw;
当Speed≤RvBreak_Speed<0时,f2(Speed)=TorqMax_Reverse;
当RvBreak_Speed<Speed<FwBreak_Speed时,
其中,在油门开度为k2的情况下,TorqMax_Fw和TorqMax_Reverse分别表示正向电动状态下的最大电机转矩、反向电动状态下的最小转矩;TorqMax_Fw和TorqMax_Reverse均大于0;FwBreak_Speed为TorqMax_Fw对应的车速,RvBreak_Speed为TorqMax_Reverse对应的车速。
2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制方法,其特征在于,k1=0%,k2=100%。
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