[发明专利]电动汽车及整车控制器和整车控制方法

说明书

本申请公开了电动汽车及整车控制器和整车控制方法。该方法包括：在整车驱动模式下，采集电动汽车的油门开度和车速，代入公式计算电机转矩，以实现结合驾驶意图和行驶工况对转矩输出进行精细化管理。该公式为Throttle_Torq为电机转矩；Speed为车速；Throttle_Map为油门开度；f_i(Speed)表示油门开度达到k_i时，电机转矩关于车速的函数，i＝1、2，0％≤k₁＜k₂≤100％。

技术领域

本发明涉及电动汽车整车控制技术领域，更具体地说，涉及电动汽车及整车控制器和整车控制方法。

背景技术

电动汽车整车控制器是整车的核心控制部件，其采集油门踏板、制动踏板、档位信号及部件信息，分析驾驶意图和行驶工况，控制下层各部件的动作，实现上电、自检、充电、待机、驱动、部件协调、故障判断等整车基本功能。

但是就目前而言，电动汽车整车控制器普遍存在的问题是：在整车驱动模式下，转矩管理策略简单粗放，没能结合驾驶意图和行驶工况对转矩输出进行精细化管理，影响整车的动力性、稳定性以及舒适性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电动汽车及整车控制器和整车控制方法，以实现结合驾驶意图和行驶工况对转矩输出进行精细化管理。

一种电动汽车整车控制方法，包括：

在整车驱动模式下，采集电动汽车当前的油门开度和车速；

根据采集到的油门开度和车速，计算电机转矩，计算公式为：

式中，Throttle_Torq为电机转矩；Speed为车速；Throttle_Map为油门开度；f_i(Speed)表示油门开度达到k_i时，电机转矩关于车速的函数，i＝1、2，0％≤k₁＜k₂≤100％。

可选的，f₁(Speed)的表达式为：

当0≤Speed＜GeneSpeed_FwBreak时，

当Speed≥GeneSpeed_FwBreak时，f₁(Speed)＝-GeneTorq_FwLimit；

当-GeneSpeed_RvBreak＜Speed＜0时，

当Speed≤-GeneSpeed_RvBreak时，f₁(Speed)＝GeneTorq_RvLimit；

其中，在油门开度为k₁的情况下，Torq_Creep、GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit分别表示零车速时的电机转矩、正向发电状态下的最大电机转矩、反向电动状态下的最小转矩；Torq_Cree、p GeneTorq_FwLimit、GeneTorq_RvLimit均大于0；GeneSpeed_FwBreak为GeneTorq_FwLimit对应的车速，GeneSpeed_RvBreak为GeneTorq_RvLimit对应的车速。

可选的，f₂(Speed)的表达式为：

当Speed≥FwBreak_Speed＞0时，f₂(Speed)＝TorqMax_Fw；

当Speed≤RvBreak_Speed＜0时，f₂(Speed)＝TorqMax_Reverse；