[发明专利]钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置及其使用方法

权利要求书

1.一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：包括活动顶杆（1）、铅锤组件（2）、摆架（3）、接近开关（4）、安装座（5）和驱动机构（6）；所述活动顶杆（1）水平设置，其与驱动机构（6）一起设于安装座（5）上，所述驱动机构（6）带动活动顶杆（1）实现左右移动；所述铅锤组件（2）和摆架（3）共轴安装，其共同的安装轴（31）支承在活动顶杆（1）上，铅锤组件（2）和摆架（3）分别绕安装轴（31）在垂直平面内自由摆动；所述摆架（3）上安装接近开关（4），当所述铅锤组件（2）和摆架（3）均处于自由状态时，所述接近开关（4）的感应面中心与安装轴（31）的连线位于竖直方向，且接近开关（4）的感应面与铅锤组件（2）中铅锤（21）的尖端对正。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：所述活动顶杆包含矩形的水平框架（11）和安装在水平框架（11）前部的滚轮（12），所述水平框架（11）的纵向两侧板上开设用于安装轴（31）定位的共轴安装孔(15)和用于滚轮（12）定位的滚轮安装孔（16），所述滚轮（12）在滚轮安装孔（16）内自由转动，其前端与预制墙板（7）的侧面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：所述滚轮（12）的半径大于滚轮安装孔（16）中心到水平框架前部外缘的距离。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：所述活动顶杆（1）还包括滑动轴（13）和螺杆（14），所述滑动轴（13）横向设置于水平框架（11）的两侧，与滚轮安装孔（16）轴向平行；所述螺杆（14）纵向刚性连接在水平框架（11）的后部中心。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：所述铅锤组件（2）包含铅锤（21）、连杆（22）和轴套（23），所述铅锤（21）和轴套（23）分别刚性连接在连杆（22）两端，所述铅锤（21）为圆锥形铅锤，所述轴套（23）水平套装在安装轴（31）上。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：所述摆架（3）为U形，包括两个侧板（33），侧板上部设置轴安装孔（34），侧板下部内侧设置固定板（32），固定板（32）上安装接近开关（4）。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：当摆架（3）处于自由状态时，接近开关（4）感应面中心到摆架（3）安装轴（31）的垂直连接线位于竖直方向；接近开关（4）感应面中心到摆架（3）底部侧板（33）最外缘的距离B等于安装轴（31）的轴心到活动顶杆（1）最前端滚轮外缘的距离A。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：所述驱动机构（6）由电动机（61）、传动轴（62）和轴承（63）组成，所述电动机（61）的输出轴与传动轴（62）连接，所述轴承（63）支承传动轴（62）并对其轴向定位；所述传动轴（62）与螺杆（14）分别设置内螺纹和外螺纹，构成传动关系，将传动轴（62）的回转运动转化为螺杆（14）的直线运动。

9.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：所述安装座（5）对应活动顶杆（1）安装位置的前部横向两侧分别延伸形成支撑板（51），支撑板（51）设置有相对的两个长孔（52），所述活动顶杆（1）的滑动轴（13）两端分别穿入长孔（52）内，作为活动顶杆（1）的辅助支撑。

10.一种权利要求1～9任意一项所述的钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置的使用方法，其特征在于，所述装置成对使用，具体使用方法如下：

步骤一、安装垂直度调整装置：在已有建筑结构上设置刚性固定座（8），将2个垂直度调整装置以预制墙板面为对称安装在刚性固定座（8）上，且位于预制墙板上部、水平向中间位置，初始状态均为活动顶杆（1）远离预制墙板（7）安装位置；

步骤二、吊装预制墙板（7）：起重机吊装起预制墙板（7）从两个垂直度调整装置上部及活动顶杆之间向下移动，到达安装位置并进行底部定位后，先不放松吊钩；

步骤三、预顶紧：启动垂直度调整装置，两侧电动机（61）分别驱动活动顶杆（1）向预制墙板（7）方向移动进行预顶紧，分别与墙板接触；

步骤四、判断倾斜方向：当预制墙板（7）垂直度达不到要求时，两组垂直度调整装置中将有一组的接近开关（4）的感应面偏离铅锤（21）的尖端，接近开关（4）信号改变；另一组的接近开关（4）与铅锤（21）尖端保持正对，接近开关信号不变，据此可判断出预制墙板（7）向接近开关信号未发生改变的一侧倾斜；

步骤五、调整预制墙板（7）垂直度：起重机放松吊钩但不摘钩，同时控制倾斜度发生改变一侧垂直度调整装置的活动顶杆（1）向预制墙板（7）相反方向后退，未发生改变一侧的活动顶杆（1）继续向预制墙板（7）方向前进，推动预制墙板（7）上部向其相对垂直方向移动；当预制墙板（7）到达垂直状态时，两侧接近开关（4）感应面均正对铅锤（21）的尖端，接近开关信号与初始状态相同，表示墙板已经垂直，此时停止活动顶杆动作；

步骤六、固定预制墙板（7）：进行其他部位预制墙板（7）的安装调整，进行构件后浇节点浇筑和其他安装固定工作；

步骤七、活动顶杆（1）后退：预制墙板（7）安装完成后，控制活动顶杆（1）后退与预制墙板（7）脱离，至此，一面预制墙板的安装施工结束。