[发明专利]钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置及其使用方法

说明书

一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置及其使用方法，装置包括活动顶杆、铅锤组件、摆架、接近开关、安装座和驱动机构；驱动机构带动活动顶杆左右移动；铅锤组件和摆架竖向共轴安装，可分别绕安装轴在垂直平面内自由摆动，安装轴支承在活动顶杆上；摆架设接近开关，自由状态时其感应面与铅锤的尖端对正且中心与安装轴竖向对齐。装置成对使用，对称安装在预制墙板两侧的刚性固定座上，当墙板垂直度达不到要求时，两组装置中有一组的接近开关感应面将偏离铅锤尖端，接近开关信号改变，据此控制调整装置的动作对墙板倾斜进行调整直到墙板垂直。本发明装置结构简单，操作方便，可自动化控制，对装配式建筑安装施工效率的提高具有十分积极意义。

技术领域

本发明涉及一种装配式建筑施工装备，具体涉及一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置及其使用方法。

背景技术

众所周知，在钢筋混凝土预制墙板在就位过程中，必须对其垂直度进行测量调整并进行临时定位，为后期节点和现浇层浇筑创造条件。人工调整方法是由施工人员在就位过程中使用测量器具检测并计算获得预制墙板垂直度偏差值，然后以此为指导进行再次调整直到满足要求。该方法依靠人工干预，操作过程繁琐，工作量大，耗时长，且计算结果极易存在偏差，准确度不能保证。

在钢筋混凝土预制墙板吊装成套设备中，实现其无人工干预的自动化垂直度调整，对装配式建筑安装施工效率的提高具有十分积极意义。

发明内容

本发明目的在于提供一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置及其使用方法，解决现有人工调整方法依靠人工干预、操作过程繁琐、工作量大、耗时长的技术问题。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种钢筋混凝土预制墙板垂直度自动化调整装置，其特征在于：包括活动顶杆、铅锤组件、摆架、接近开关、安装座和驱动机构；所述活动顶杆水平设置，其与驱动机构一起设于安装座上，所述驱动机构带动活动顶杆实现左右移动；所述铅锤组件和摆架共轴安装，其共同的安装轴支承在活动顶杆上，铅锤组件和摆架可分别绕安装轴在垂直平面内自由摆动；所述摆架上安装接近开关，当所述铅锤组件和摆架均处于自由状态时，所述接近开关的感应面中心与安装轴的连线位于竖直方向，且接近开关的感应面与铅锤组件中铅锤的尖端对正。

作为本发明的优选技术方案，所述活动顶杆包含矩形的水平框架和安装在水平框架前部的滚轮，所述水平框架的纵向两侧板上开设用于安装轴定位的共轴安装孔和用于滚轮定位的滚轮安装孔，所述滚轮可自由转动，其前端与预制墙板的侧面滚动接触。

进一步优选的，所述活动顶杆还包括滑动轴和螺杆，所述滑动轴横向设置于水平框架的两侧，与滚轮安装孔轴向平行；所述螺杆纵向刚性连接在水平框架的后部中心。

进一步优选的，所述滚轮的半径大于滚轮安装孔中心到水平框架前部外缘的距离。

进一步优选的，所述铅锤组件包含铅锤、连杆和轴套，所述铅锤和轴套分别刚性连接在连杆两端，所述铅锤为圆锥形铅锤，所述轴套水平纵向套装在安装轴上。

进一步优选的，所述摆架为U形，包括两个侧板，侧板上部设置轴安装孔，侧板下部内侧设置固定板，固定板上安装接近开关。

进一步的，当摆架处于自由状态时，接近开关感应面中心到摆架安装轴的垂直连接线位于竖直方向；接近开关感应面中心到摆架底部侧板最外缘的距离B等于安装轴的轴心到活动顶杆最前端滚轮外缘的距离A。

进一步优选的，所述驱动机构由电动机、传动轴和轴承组成，所述电动机的输出轴与传动轴连接，所述轴承支承传动轴并对其轴向定位；所述传动轴与螺杆分别设置内螺纹和外螺纹，构成传动关系，将传动轴的回转运动转化为螺杆的直线运动。

进一步优选的，所述安装座对应活动顶杆安装位置的前部横向两侧分别延伸形成支撑板，支撑板设置有相对的两个长孔，所述活动顶杆的滑动轴两端分别穿入长孔内，作为活动顶杆的辅助支撑。