[发明专利]基于多智能体竞争方式的电梯群控系统及方法

权利要求书

1.一种多智能体竞争方式的电梯群控系统，其特征在于，所述电梯群控系统中的每个电梯控制系统定义为一个自主的智能体，获得呼梯信号的智能体按照预定的协议，生成招标信息并发送给协同范围内的其它智能体，各智能体针对招标信息做出响应并进行投标，最终由出价最优的智能体获得服务权限，为乘客提供服务；

每个智能体包括用户界面单元、竞标单元、通讯单元、控制单元，其中：

用户界面单元，用于与乘客进行交互；

通讯单元，用于与协同范围内的其它智能体进行信息传递；

竞标单元，用于生成投标过程中的所有信息，并与协同范围内的其它智能体进行竞标；

控制单元，为服务执行单元，当电梯中标后，根据呼叫形式运行计划并执行服务。

2.根据权利要求1所述的多智能体竞争方式的电梯群控系统，其特征在于，所述智能体还包括自学习单元，其根据投标过程和服务过程中的所有数据进行自学习并改进竞标单元的投标方式。

3.根据权利要求1所述的多智能体竞争方式的电梯群控系统，其特征在于，所述用户界面单元与通讯单元进行信息双向传输，所述竞标单元与用户界面单元进行信息双向传输，所述竞标单元向控制单元进行信息传输。

4.根据权利要求2所述的多智能体竞争方式的电梯群控系统，其特征在于，所述用户界面单元与通讯单元进行信息双向传输，所述竞标单元与用户界面单元和自学习单元都进行信息双向传输，所述竞标单元向控制单元进行信息传输，所述控制单元向自学习单元进行信息传输。

5.一种基于多智能体竞争方式的电梯群控方法，其特征在于，电梯群控系统中的每个电梯控制系统定义为一个自主的智能体，获得呼梯信号的智能体按照预定的协议，生成招标信息并发送给协同范围内的其它智能体，各智能体针对招标信息做出响应并进行投标；

投标过程的终止条件为协同范围内的所有智能体均已投标或者当前时间和招标开始时间之间的时间间隔已经超出设定的最长招标期限，每个智能体发现本次招标满足终止条件时，将招投标信息中的招标状态置招标结束，并广播给协同范围内的所有智能体；

投标过程结束后，智能体确认自身是否为中标者，如果自身是中标者，则获得服务权限，为乘客提供服务；如果自身不是中标者，进一步确认是否为候补中标者，如果是，则开始计时，等待中标者发布承接信息，如果该智能体在指定时间内未能收到中标者的承接信息，则将自己切换为中标者并为乘客提供服务。

6.根据权利要求5所述的基于多智能体竞争方式的电梯群控方法，其特征在于，智能体进入投标过程的触发条件为乘客通过与该智能体相连的叫车装置或预约装置发出呼梯信号或预约信号，或者智能体检测到所在网络上有新的招标信息。

7.根据权利要求6所述的基于多智能体竞争方式的电梯群控方法，其特征在于，

乘客的呼梯信号或预约信号通过智能体的通讯单元实时传送给智能体的用户界面单元；

用户界面单元接到呼梯信号后按照规定的协议做成标准的服务请求信息，并将该服务请求信息传送给该智能体的竞标单元；

竞标单元接到服务请求信息后，针对本次服务请求信息计算投标价格并产生招投标信息，再将招投标信息经由用户界面单元转交给通讯单元；

通讯单元接到招投标信息后，根据事先约定的协议将招投标信息发送至网络。

8.根据权利要求6所述的基于多智能体竞争方式的电梯群控方法，其特征在于，

智能体的通讯单元时刻监听其所在网络，当接收到招标信息后就通过智能体的用户界面单元传送给智能体的竞标单元；

竞标单元针对招标信息计算投标价格并产生招投标信息，再将招投标信息经由用户界面单元转交给通讯单元；

通讯单元接到招投标信息后，根据事先约定的协议将招投标信息发送至网络。