[发明专利]基于多智能体竞争方式的电梯群控系统及方法

说明书

本发明公开了一种多智能体竞争方式的电梯群控系统及方法，每个电梯控制系统为一个自主智能体，获得呼梯信号的智能体按照预定协议生成招标信息并发送给协同范围内的其它智能体，各智能体针对招标信息进行投标，由出价最优的智能体为乘客提供服务；每个智能体包括：用户界面单元，用于与乘客进行交互；通讯单元，用于与协同范围内的其它智能体进行信息传递；竞标单元，用于生成投标过程中的所有信息并与协同范围内的其它智能体进行竞标；控制单元，中标后根据呼叫形式运行计划并执行服务。本发明采用不依赖额外群控设备的非集中控制模式，通过竞标机制将多电梯统一调度改为多个电梯协同服务，提升了电梯群控系统的可靠性，降低对软硬件的要求。

技术领域

本发明与多电梯的调度技术有关，具体涉及一种基于多智能体竞争方式的电梯群控系统及方法。

背景技术

电梯群控系统通过合理的调度方法，使调度范围内的多个电梯协同运行，从而提高电梯群控系统的整体服务效率，近年来又产生了更节能、更舒适的调度需求。

电梯群控系统的常见实现方式是增加一个具有调度功能的群控单元，该群控单元与调度范围内的各个电梯进行通讯，各个电梯向群控单元发送服务请求和自身状态，群控单元向各个电梯发送群控调度指令，这种方式统称为集中控制模式。在实际运行过程中，一旦群控单元发生故障，整个群控系统将无法运行，电梯调度陷入瘫痪，这是集中控制模式的电梯群控系统的致命问题。

为了解决这个问题，业界提出了一些新的改进方案，归纳起来主要分为以下两种：

(1)多机冗余的方案，即在电梯群控系统中设置一个工作中的群控单元和一个或多个备用的群控单元，一旦发现运行过程中工作中的群控单元出现故障，马上切换至备用的群控单元；

(2)半集中控制模式的方案，即取消群控单元，使各个电梯均具备群控功能，在某个时刻一台电梯作为群控单元，一旦发现当前的群控单元发生故障，则由剩余其它电梯中的某一台按照事先约定的优先级充当群控单元角色，例如CN201210381192.6、CN201610117907.5、CN201610119384.8等发明专利采用的就是这类方案。

上述改进方案中，第一种方案明显地会额外增加设备成本，而且为了确保电梯系统的高度可靠，需要选择多级备份，这样会进一步增加成本，并且发生故障时群控单元进行热切换等细节也存在一定的技术难题。第二种方案虽然避免了额外备份的成本问题，但是作为电梯群控系统的群控单元，其需要承担调度职责，随之产生的是对软硬件要求的提高和额外成本的增加，同时各电梯之间的连接方式也会变得复杂，故障监视和发生故障时的及时切换依然较为繁杂。

以上两种改进方案，电梯群控系统在运行时本质上仍然属于集中控制模式，充当群控单元的设备完成与全部电梯的通讯并获取其状态进行分析，从而作出调度决策，其工作负荷较大，对硬件要求依然较高，随之而来的成本也是比较高的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于多智能体竞争方式的电梯群控系统及方法，可以解决现有电梯群控系统可靠性低、对软硬件要求高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的多智能体竞争方式的电梯群控系统，所述电梯群控系统中的每个电梯控制系统定义为一个自主的智能体，获得呼梯信号的智能体按照预定的协议，生成招标信息并发送给协同范围内的其它智能体，各智能体针对招标信息做出响应并进行投标，最终由出价最优的智能体获得服务权限，为乘客提供服务；

每个智能体包括用户界面单元、竞标单元、通讯单元、控制单元，其中：

用户界面单元，用于与乘客进行交互；

通讯单元，用于与协同范围内的其它智能体进行信息传递；

竞标单元，用于生成投标过程中的所有信息，并与协同范围内的其它智能体进行竞标；