[发明专利]一种分段式桑叶采摘装置

权利要求书

1.一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11），其特征在于：

所述的升降装置I通过传动机构和电磁离合器与升降装置II连接，通过切换电磁离合器的开启和关闭，控制升降装置II启动或停止；所述的采摘臂a（6）安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a（6）的前端上设有刀具a（7）；所述的采摘臂b（10）安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b（10）的前端设有刀具b（11）；

还包括外壳（1）和动力输出装置，所述的外壳（1）的中部设有水平的隔板（3）；

所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I包括螺杆a（5），螺杆a（5）的上端通过轴承安装于隔板（3）上，螺杆a（5）的下端与动力输出装置连接；

所述的升降装置II包括连接杆（8）、螺杆b（9）；所述的螺杆b（9）设于隔板（3）和外壳（1）的顶板之间，螺杆b（9）的上端通过轴承安装于外壳（1）的顶板上，下端向下延伸接近隔板（3）；所述的连接杆（8）的下端与动力输出装置连接，上端略穿出隔板（3）与螺杆b（9）的下端连接；

所述的外壳（1）的前壁与螺杆a（5）形成的平面的交汇处，设有竖直的长槽（29）；所述的刀具a（7）、刀具b（11）从长槽（29）中伸出；

还包括夹紧装置和限位开关I、限位开关II、限位开关III，所述的限位开关I设于长槽（29）的顶部，正对着采摘臂b（10）的顶面，所述的限位开关II设于隔板（3）的下表面，正对着采摘臂a（6）的顶面，所述的限位开关III设于长槽（29）的底部，正对着采摘臂a（6）的底面；所述的夹紧装置设于长槽（29）下方的外壳（1）的外壁上，与摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11）在竖直方向上对齐；所述的夹紧装置包括两个相对设置的半圆环夹块（30），所述的两个半圆环夹块（30）的之间设有弹簧II，半圆环夹块（30）的开口端设置有电磁铁II，所述的电磁铁II与限位开关III之间电连接；

还包括拨动定位装置，所述的拨动定位装置包括安装板（40）、水平蜗杆轴II（17）、水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）、水平蜗杆轴IV（20）、拨动器a（21）、拨动杆a（22）、拨动器b（23）、拨动杆b（24）；所述的水平蜗杆轴II（17）、水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）、水平蜗杆轴IV（20）平行设于安装板（40）的上表面；所述的水平蜗杆轴II（17）位于外壳（1）内竖直轴III（16）的旁边，所述的竖直轴III（16）对应水平蜗杆轴II（17）位置上设有蜗轮II（31），所述的蜗轮II（31）通过电磁离合器VI安装于竖直轴III（16）上；

所述的水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）、水平蜗杆轴IV（20）均设于外壳（1）的前壁之外，与外壳（1）的前壁平行，所述的水平蜗杆轴II（17）分别通过传动机构与水平蜗杆轴III（18）、水平轴（19）联动，所述的水平轴（19）通过传动机构与水平蜗杆轴IV（20）联动；

所述的拨动器a（21）设于安装板（40）的前端，所述的拨动器a（21）通过蜗轮III（32）和电磁离合器VII与水平蜗杆轴III（18）啮合；底座（2）上表面对应水平蜗杆轴IV（20）处设有拨动器b（23），所述的拨动器b（23）通过蜗轮IV（33）和电磁离合器VIII与水平蜗杆轴IV（20）啮合；所述的拨动杆a（22）设于拨动器a（21）上，所述的拨动杆b（24）设于拨动器b（23）上；所述的拨动器a（21）和拨动杆b（24）中间的安装板（40）上设有长型的开口槽I（41）；

还包括聚拢装置，所述的聚拢装置包括竖直轴IV（25）、竖直轴V（26）、聚拢臂（27），所述的竖直轴IV（25）通过电磁离合器IX与拨动器a（21）连接，所述的竖直轴V（26）通过传动机构与竖直轴IV（25）连接，所述的聚拢臂（27）为半圆环结构，其一端安装在竖直轴V（26）上，另一端为自由端，聚拢臂（27）可沿竖直轴V（26）转动；拨动器a（21）运动时带动竖直轴IV（25）运动，竖直轴IV（25）带动竖直轴V（26）运动，竖直轴V（26）带动聚拢臂（27）做逆时针运动，当聚拢臂（27）完成聚拢后，电磁离合器IX断开，竖直轴IV（25）停止转动，最终导致聚拢臂（27）停止运动；

还包括分离装置，底座顶板的前端对应开口槽I（41）处设有开口槽II（42）；

所述的分离装置包括拨动机构和限位开关IV，所述的拨动机构设有三组，所述的拨动机构包括前端面开口的安装匣（35）和拨动片（36）；所述的拨动片（36）的后端设于安装匣（35）内，拨动片（36）的前端伸出安装匣（35）之外，拨动片（36）的后端的两侧面与安装匣（35）的两侧壁之间分别通过一组弹簧III（43）连接；

其中两组拨动机构的拨动片（36）与第三组拨动机构的拨动片（36）相对交错设置，设于底座顶板的下表面，位于开口槽II（42）的两侧；所述的限位开关IV安装于离聚拢臂（27）水平距离最远的拨动片上。