[发明专利]一种分段式桑叶采摘装置

说明书

本发明公开一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b，所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。

技术领域

本发明属于采摘装置技术领域，具体涉及一种分段式桑叶采摘装置。

背景技术

近年来，国内已有一些桑叶采摘设备在研发，例如专利号为20279968U的“桑叶采摘器”，该桑叶采摘器由上刀片、下刀片、轴、弹簧手柄、手把、套筒、立柱、圈架和料兜组成。当采摘桑叶时，将带有进口的圈架对准需摘桑叶的桑杆推拉，同时打开下刀片，桑杆就会进入上刀片和下刀片围成的刀口内，往下压手柄，刀口向下的上刀片和下刀片便会切下桑叶使其落入料兜内，采完桑叶后，打开下刀片，桑杆就会脱离圈架，如此反复。这在一定程度上减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。

发明内容

本发明提供一种分段式桑叶采摘装置，该采摘装置采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明的分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b，所述的升降装置I通过传动机构和电磁离合器与升降装置II连接，通过切换电磁离合器的开启和关闭，控制升降装置II启动或停止；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。

进一步，还包括外壳和动力输出装置；所述的外壳的中部设有水平的隔板；所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I包括螺杆a，螺杆a的上端通过轴承安装于隔板上，螺杆a的下端与动力输出装置连接；所述的升降装置II包括连接杆、螺杆b；所述的螺杆b设于隔板和外壳的顶板之间，螺杆b的上端通过轴承安装于外壳的顶板上，下端向下延伸接近隔板；所述的连接杆的下端与动力输出装置连接，上端略穿出隔板与螺杆b的下端连接；所述的外壳的前壁与螺杆a形成的平面的交汇处，设有竖直的长槽；所述的刀具a、刀具b从长槽中伸出。

进一步，所述的动力输出装置包括发动机、水平蜗杆轴I、蜗轮I、竖直轴I、竖直轴II、竖直轴III、减速箱；所述的竖直轴II下端上固定安装有蜗轮I，竖直轴III的上端通过电磁离合器I与螺杆a连接；竖直轴II的上端通过电磁离合器II与竖直轴I连接；所述的竖直轴I通过连轴器与连接杆连接；所述的蜗轮I与水平蜗杆轴I啮合，所述的发动机经过减速箱与水平蜗杆轴I连接，经过水平蜗杆轴I驱动竖直轴II转动；所述的竖直轴III和竖直轴II之间设有两组传动方向相反的传动机构，其中一组传动机构通过电磁离合器IV与竖直轴III连接，另一组传动机构通过电磁离合器V与竖直轴III连接。

进一步，所述的两组传动方向相反的传动机构为一组齿轮传动机构和一组皮带传动机构，齿轮传动机构由竖直轴III和竖直轴II上分别设置相互啮合的齿轮组成，皮带传动机构由竖直轴III和竖直轴II上分别设置的皮带轮和皮带轮上环绕的皮带组成。

进一步，所述的刀具a和刀具b结构相同，均为两组相对设置的半圆环刀片，两组半圆环刀片之间设有弹簧I，两组相对设置的半圆环刀片内侧分别设有电磁铁I；两组半圆环刀片在电磁铁I通电时合拢，电磁铁I断电时在弹簧I作用下分开。