[发明专利]车辆辅助驾驶系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，包括：图像采集装置、人眼跟踪器、中心处理器和显示装置；

所述图像采集装置、所述人眼跟踪器均与所述中心处理器电连接，所述中心处理器与所述显示装置电连接；

所述中心处理器用于控制所述图像采集装置获取车辆附近至少一个方向的路况图像；控制所述人眼跟踪器检测驾驶员的眼球状态；根据所述眼球状态确定所述驾驶员的视觉注意点；根据所述视觉注意点，控制所述显示装置在指定的显示区域显示指定方向的路况图像和车速信息。

2.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，还包括：报警装置，所述报警装置与所述中心处理器电连接；

所述中心处理器还用于根据所述眼球状态判断驾驶员的疲劳程度是否满足报警条件，若是则控制所述报警装置发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：至少一个图像传感器；所述至少一个图像传感器均与所述中心处理器电连接；

所述中心处理器用于控制所述至少一个图像传感器采集车辆附近的至少一个方向的路况图像。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述至少一个图像传感器包括：第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器，所述中心处理器用于控制所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器，分别采集车辆的左侧路况图像、右侧路况图像和后方路况图像。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：图像路由器；

所述显示装置包括：第一显示器、第二显示器和第三显示器，所述第一显示器、所述第二显示器、所述第三显示器均通过所述图像路由器与所述中心处理器电连接；

所述中心处理器用于通过所述图像路由器，使得所述第一显示器在第一显示区域显示所述左侧路况图像，使得所述第二显示器在第二显示区域显示所述右侧路况图像，使得所述第三显示器在第三显示区域显示所述后方路况图像。

6.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

控制图像采集装置获取车辆附近至少一个方向的路况图像，并控制人眼跟踪器检测驾驶员的眼球状态；

根据所述眼球状态确定所述驾驶员的视觉注意点；

根据所述视觉注意点，控制显示装置在指定显示区域显示指定方向的路况图像和车速信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述眼球状态判断驾驶员的疲劳程度是否疲劳程度满足报警条件；若满足报警条件，则生成报警信息并控制所述显示装置显示所述报警信息，或控制报警装置发出报警信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制图像采集装置获取车辆附近至少一个方向的路况图像，包括：控制图像采集装置中的第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器，分别采集车辆的左侧路况图像、右侧路况图像和后方路况图像；以及

所述根据所述视觉注意点，控制显示装置在指定显示区域显示指定方向的路况图像或车速，包括：控制显示装置中的第一显示器在第一显示区域显示所述左侧路况图像，控制显示装置中的第二显示器在第二显示区域显示所述右侧路况图像，控制显示装置中的第三显示器在第三显示区域显示所述后方路况图像。

9.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取车辆附近至少一个方向的路况图像，并检测驾驶员的眼球状态；

注意点确定模块，用于根据所述眼球状态确定所述驾驶员的视觉注意点；

显示模块，用于根据所述视觉注意点，在指定显示区域显示指定方向的路况图像和车速信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序由所述中心处理器加载并执行以实现如权利要求6-8中任一项所述的方法。