[发明专利]车辆辅助驾驶系统、方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶系统、方法、装置及存储介质，该系统包括：图像采集装置、人眼跟踪器、中心处理器和显示装置；图像采集装置、人眼跟踪器均与中心处理器电连接，中心处理器与显示装置电连接；中心处理器用于控制图像采集装置获取车辆附近至少一个方向的路况图像；控制人眼跟踪器检测驾驶员的眼球状态；根据眼球状态确定驾驶员的视觉注意点；根据视觉注意点，控制显示装置在指定的显示区域显示指定方向的路况图像和车速信息。本申请实施例可自动显示当前路况，提高驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，具体而言，本申请涉及一种车辆辅助驾驶系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着现代交通和汽车工业的快速发展，近年来汽车保有量持续上升，进而也带来了一系列的交通问题，例如交通拥堵、交通事故等。

在目前车辆及车载系统的使用中，驾驶员通常不能及时观察车边路况、无法预测车边路况，因此也不能预测可能出现的突发情况，在发现突发情况时，容易因慌乱而采用错误的操作，对于新手驾驶员，这种情况更容易发生。

上述情形很容易引起交通事故，可能造成较大经济损失和人员伤亡。在现有的交通状况下，仅依靠人为观察以及人为提高注意力来驾驶，很难解决上述问题，驾驶的安全性较低。

发明内容

本申请针对现有的方式的缺点，提出一种车辆辅助驾驶系统、方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中驾驶员无法及时观察和预测车边路况的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括：图像采集装置、人眼跟踪器、中心处理器和显示装置；

图像采集装置、人眼跟踪器均与中心处理器电连接，中心处理器与显示装置电连接；

中心处理器用于控制图像采集装置获取车辆附近至少一个方向的路况图像；控制人眼跟踪器检测驾驶员的眼球状态；根据眼球状态确定驾驶员的视觉注意点；根据视觉注意点，控制显示装置在指定的显示区域显示指定方向的路况图像和车速信息。

第二方面，本申请提供了一种车辆辅助驾驶方法，包括：

控制图像采集装置获取车辆附近至少一个方向的路况图像，并控制人眼跟踪器检测驾驶员的眼球状态；

根据眼球状态确定驾驶员的视觉注意点；

根据视觉注意点，控制显示装置在指定显示区域显示指定方向的路况图像和车速信息。

第三方面，本申请提供了一种车辆辅助驾驶装置，包括：

数据获取模块，用于获取车辆附近至少一个方向的路况图像，并检测驾驶员的眼球状态；

注意点确定模块，用于根据眼球状态确定驾驶员的视觉注意点；

显示模块，用于根据视觉注意点，在指定显示区域显示指定方向的路况图像和车速信息。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序由中心处理器加载并执行以实现如本申请第二方面的方法。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

1)通过自动显示车辆附近的实时路况图像，可使驾驶员能够及时掌握当前路况并对后续的路况进行预测，进而针对不同的路况进行相应的驾驶操作，可提高驾驶的安全性。

2)通过自动显示车辆附近至少一个方向的路况图像，可使驾驶员能够及时掌握不同方向的路况，进而驾驶员可对不同方向的路况做综合判断并对后续的路况进行更准确的预测，以便于针对不同的路况进行相应的驾驶操作，可进一步提高驾驶的安全性。