[发明专利]基于工业以太网的控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于工业以太网的控制方法，所述工业以太网中包括一个主站和多个从站，其特征在于，所述方法包括：

主站发送预定网络包至任一一个从站；

每个所述从站对接收到的所述预定网络包进行改写并传输至下一个连接的从站，最后一个从站将改写完毕的预定网络包发送至所述主站，其中，所述预定网络包包括节点总数、报文已访问节点序列以及已访问节点序列长度；

所述主站解析接收到的改写完毕的预定网络包得到当前工业以太网的从站网络拓扑；

所述主站发送数据报文至所述从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取每个所述从站的配置文件中的唯一标识；

根据每个所述从站的唯一标识将所有从站按照功能进行分类。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述从站网络拓扑与所述每个从站对应的功能进行匹配。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据不同功能类别的从站建立每个从站对应的物理逻辑映射表。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主站发送数据报文至所述从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作的步骤包括：

所述主站根据所述物理逻辑映射表发送数据报文至所述从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。

6.一种基于工业以太网的控制装置，所述工业以太网中包括一个主站和多个从站，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于主站发送预定网络包至任一一个从站；

改写模块，用于每个所述从站对接收到的所述预定网络包进行改写并传输至下一个连接的从站，最后一个从站将改写完毕的预定网络包发送至所述主站，其中，所述预定网络包包括节点总数、报文已访问节点序列以及已访问节点序列长度；

解析模块，用于所述主站解析接收到的改写完毕的预定网络包得到当前工业以太网的从站网络拓扑；

控制模块，用于所述主站发送数据报文至所述从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取每个所述从站的配置文件中的唯一标识；

分类模块，用于根据每个所述从站的唯一标识将所有从站按照功能进行分类。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

匹配模块，用于将所述从站网络拓扑与所述每个从站对应的功能进行匹配。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

建立模块，用于根据不同功能类别的从站建立每个从站对应的物理逻辑映射表。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

所述主站根据所述物理逻辑映射表发送数据报文至所述从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。