[发明专利]基于工业以太网的控制方法及装置

说明书

本发明涉及以太网技术领域，具体涉及一种基于工业以太网的控制方法及装置，该工业以太网中包括一个主站和多个从站，主站发送预定网络包至任一一个从站，每个从站对接收到的预定网络包进行改写，并将改写后的预定网络包传输至下一个从站，最后一个从站将改写完毕的预定网络包发送至主站。进而主站解析接收到的改写完毕后的预定网络包得到当前工业以太网的从站网络拓扑，主站将发送数据报文至从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。由此可见，本方案通过从站依次改写由主站发送的预定网络包，以使得主站可根据改写完毕后的预定网络包知晓当前工业以太网的从站网络拓扑，进而实现了分布式控制，集中管理，提高了安全可靠性。

技术领域

本发明涉及以太网技术领域，具体而言，涉及一种基于工业以太网的控制方法及装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，工业以太网也在不断发展。随着自动化设备的增多，网络拓扑的庞大和复杂度也日益明显，虽然现有工业以太网的种类繁多，但是局限明显，如功能单一性，无法自动识别网络设备的拓扑；拓扑连接单一性，无法实现灵活的拓扑连接；控制器负载不均衡，出现个别CPU负载过重而其他CPU负载过轻，导致无法整体提升性能。而在工业控制、多媒体领域中，许多分布式应用需要高精度的可重配置的同步控制，而目前的工业以太网往往难以实现此要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业以太网的控制方法，以自动识别网络设备的拓扑，实现工业以太网的分布式控制和集中管理，提高安全可靠性。

本发明的另一目的在于提供一种基于工业以太网的控制装置，以自动识别网络设备的拓扑，实现工业以太网的分布式控制和集中管理，提高安全可靠性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于工业以太网的控制方法，所述工业以太网中包括一个主站和多个从站，所述方法包括：主站发送预定网络包至任一一个从站；每个所述从站对接收到的所述预定网络包进行改写并传输至下一个连接的从站，最后一个从站将改写完毕的预定网络包发送至所述主站；所述主站解析接收到的改写完毕的预定网络包得到当前工业以太网的从站网络拓扑；所述主站发送数据报文至所述从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于工业以太网的控制装置，所述工业以太网中包括一个主站和多个从站，所述装置包括：发送模块，用于主站发送预定网络包至任一一个从站；改写模块，用于每个所述从站对接收到的所述预定网络包进行改写并传输至下一个连接的从站，最后一个从站将改写完毕的预定网络包发送至所述主站；解析模块，用于所述主站解析接收到的改写完毕的预定网络包得到当前工业以太网的从站网络拓扑；控制模块，用于所述主站发送数据报文至所述从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。

本发明实施例提供的一种基于工业以太网的控制方法及装置，该工业以太网中包括一个主站和多个从站，主站发送预定网络包至任一一个从站，每个从站对接收到的预定网络包进行改写，并将改写后的预定网络包传输至下一个从站，最后一个从站将改写完毕的预定网络包发送至主站。进而主站解析接收到的改写完毕后的预定网络包得到当前工业以太网的从站网络拓扑，主站将发送数据报文至从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。由此可见，本方案通过从站依次改写由主站发送的预定网络包，以使得主站可根据改写完毕后的预定网络包知晓当前工业以太网的从站网络拓扑，以根据从站网络拓扑向特定的节点发送报文，进而实现了分布式控制，集中管理，提高了安全可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。