[发明专利]一种匣体生产系统

权利要求书

1.一种匣体生产系统，其特征在于：包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区(1)、用于匣体烧制的隧道窑炉(3),以及用于将匣体成型区(1)内的匣体转运至隧道窑炉(3)的转运装置，所述转运装置包括依次设置的第一机械手(4)、运输轨道和第二机械手(5)；

所述运输轨道包括第一传动带(21)、第二传动带(22)和控制系统，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)平行排列并具有相反的传送方向；

所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的一端通过第一转向传送装置(23)相接，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的另一端通过第二转向传送装置(24)相接，所述第一转向传送装置(23)下方与第一升降装置(25)相接，所述第二转向传送装置(24)下方与第二升降装置(26)相接，所述第一升降装置(25)和第二升降装置(26)均与控制系统电性连接；

所述第一机械手(4)和第二机械手(5)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；

所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；

所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘(441)和真空发生器(442)，所述真空吸盘(441)通过通管与真空发生器(442)连通，所述真空吸盘(441)和安装架固定连接。

2.根据权利要求1所述的匣体生产系统，其特征在于：所述第一转向传送装置(23)上设有第一传感器(231)和第二传感器(232)，所述第一传感器(231)位于第一传动带(21)移动路径上以检测所传输的物品，所述第二传感器(232)位于第二传动带(22)移动路径上以检测所传输的物品；

所述第二转向传送装置(24)上设有第三传感器(241)和第四传感器(242)，所述第三传感器(241)位于第二传动带(22)移动路径上以检测所传输的物品，所述第四传感器(242)位于第一传动带(21)移动路径上以检测所传输的物品。

3.根据权利要求1或2所述的匣体生产系统，其特征在于：所述第一传动带(21)上设有第一阻挡器(211)，所述第一阻挡器(211)位于第一转向传送装置(23)和第二转向传送装置(24)之间并靠近第一转向传送装置(23)；

所述第二传动带(22)上设有第二阻挡器(221)，所述第二阻挡器(221)位第一转向传送装置(23)和第二转向传送装置(24)之间并靠近第二转向传送装置(24)。

4.根据权利要求3所述的匣体生产系统，其特征在于：所述第一传动带(21)设有上料区，所述上料区位于第一阻挡器(211)和第二转向传送装置(24)之间，所述上料区依次间隔设置有第三阻挡器(213)和第四阻挡器(214)，所述上料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第五传感器(2121)，所述升降台下方与第三升降机(212)相接，所述第一机械手(4)与上料区对应以用于将匣体成型区(1)的匣体转运至上料区；

所述第二传动带(22)设有下料区，所述下料区位于第二阻挡器(221)和第一转向传送装置(23)之间，所述下料区依次间隔设置有第五阻挡器(223)和第六阻挡器(224)，所述下料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第六传感器(2221)，所述升降台下方与第四升降机(222)相接，所述第二机械手(5)与下料区对应以用于将下料区上的匣体转运至隧道窑炉(3)。

5.根据权利要求1或2所述的匣体生产系统，其特征在于：所述安装架包括第一连接板(431)、第二连接板(432)和至少一个调节装置，所述调节装置包括横梁(453)和至少一根滑动连杆(451)，所述滑动连杆(451)的下端穿过第一连接板(431)后与第二连接板(432)固定连接，所述滑动连杆(451)与第一连板(41)滑动连接，所述滑动连杆(451)上端位于第一连接板(431)上方并和横梁(453)固定连接，位于所述第一连接板(431)与第二连接板(432)之间的滑动连杆(451)上套设有传动弹簧(455)。