[发明专利]一种匣体生产系统

说明书

本发明公开了一种匣体生产系统，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉,以及用于将匣体成型区的匣体转运至隧道窑炉的转运装置，所述转运装置包括依次设置的第一机械手、运输轨道和第二机械手，所述运输轨道包括第一传动带、第二传动带和控制系统，所述第一传动带和第二传动带平行排列并具有相反的传送方向，所述第一机械手和第二机械手为吸盘式机械手。通过将匣体的生产工艺从匣体的成型、转运到烧制的过程整合成一个整体，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，本匣体生产系统产品在生产运输过程中，产品运输平稳，降低了产品的报废率。本发明应用于匣体生产设备。

技术领域

本发明涉及匣体生产领域，特别是涉及一种匣体生产系统。

背景技术

在匣体的制备过程中，涉及到匣体的成型、转运、烧制等生产环节，整个环节因为要涉及到多次的转运过程，所以传统的生产系统中往往采用分段式的生产方式，每个工序是分段隔开进行，因此造成生产周期长，劳动强度大的问题。同时，由于匣体具有强度低的特性，造成匣体在转运过程中容易破碎，因而产品的报废率较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种匣体生产系统，包括从匣体的成型、转运到烧制的过程，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，同时，本发明在生产运输过程中，产品的运输平稳，降低了产品的报废率。

本发明所采用的技术方案是：一种匣体生产系统，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉,以及用于将匣体成型区的匣体转运至隧道窑炉的转运装置，所述转运装置包括依次设置的第一机械手、运输轨道和第二机械手；

所述运输轨道包括第一传动带、第二传动带和控制系统，所述第一传动带和第二传动带平行排列并具有相反的传送方向；

所述第一传动带和第二传动带的一端通过第一转向传送装置相接，所述第一传动带和第二传动带的另一端通过第二转向传送装置相接，所述第一转向传送装置下方与第一升降装置相接，所述第二转向传送装置下方与第二升降装置相接，所述第一升降装置和第二升降装置均与控制系统电性连接；

所述第一机械手和第二机械手均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；

所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；

所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘通过通管与真空发生器连通，所述真空吸盘和安装架固定连接；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转向传送装置上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于第一传动带移动路径上以检测所传输的物品，所述第二传感器位于第二传动带移动路径上以检测所传输的物品；

所述第二转向传送装置上设有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器位于第二传动带移动路径上以检测所传输的物品，所述第四传感器位于第一传动带移动路径上以检测所传输的物品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动带上设有第一阻挡器，所述第一阻挡器位于第一转向传送装置和第二转向传送装置之间并靠近第一转向传送装置，所述第一阻挡器和控制系统电性连接；

所述第二传动带上设有第二阻挡器，所述第二阻挡器位第一转向传送装置和第二转向传送装置之间并靠近第二转向传送装置，所述第二阻挡器和控制系统电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料区位于第一阻挡器和第二转向传送装置之间，所述上料区依次间隔设置有第三阻挡器和第四阻挡器，所述上料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第五传感器，所述升降台下方与第三升降机相接；