[发明专利]一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组及校准方法

权利要求书

1.一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组，包括台面（1）和安装于台面（1）上的装配台（2），其特征在于，还包括安装于台面（1）上的水平度检测CCD组件（01）和同心度检测CCD组件（02），所述水平度检测CCD组件（01）安装于装配零件来程前端，所述同心度检测CCD组件（02）安装于装配零件来程后端；所述同心度检测CCD组件（02）竖直安装于装配台（2）的上下两侧；水平度检测CCD组件（01）和同心度检测CCD组件（02）分别连接有外部图像处理器；所述同心度检测CCD组件（02）包括上、下对称设置的上部同心度检测CCD（021）和下部同心度检测CCD（022），所述上部同心度检测CCD（021）竖直安装于装配台（2）的上方，所述下部同心度检测CCD（022）竖直安装于装配台（2）的下方；所述上部同心度检测CCD（021）和下部同心度检测CCD（022）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组，其特征在于，所述上部同心度检测CCD（021）和下部同心度检测CCD（022）之间设置有棋盘状网格。

3.根据权利要求2所述的一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组，其特征在于，所述上部同心度检测CCD（021）和下部同心度检测CCD（022）的镜头处分别设置有环形光源。

4.一种仪表组件精确装配的CCD图像校准方法，采用权利要求1所述的一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组进行校准，所述仪表组件依次包括下骨架、摆片、上骨架，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A.将用于装配下骨架的下治具夹取至装配台（2）上进行定位固定；

步骤B.依次夹取仪表组件至水平度检测CCD组件（01）的上方进行仪表组件的装配面水平度检测，然后依次对仪表组件的装配面水平度进行校准并将装配面水平度校准后的仪表组件夹取至暂存台；

步骤C.从暂存台依次夹取仪表组件至下治具的上方，然后进行第一阶段的同心度校准，同心度检测CCD组件（02）依次对仪表组件与下治具之间及仪表组件之间进行第一阶段的同心度检测，并进行同心度校准；然后进行第二阶段的同心度校准，抓取仪表组件缓慢向下装配在下治具上，且在仪表组件缓慢向下运动的过程中通过同心度检测CCD组件（02）实时检测同心度，并进行实时校正。

5.根据权利要求4所述的一种仪表组件精确装配的CCD图像校准方法，其特征在于，所述步骤B包括以下步骤：

步骤B1.首先夹取下骨架至水平度检测CCD组件（01）的镜头的上方进行下骨架的装配面水平度检测，若下骨架的装配面水平度达标，则将下骨架夹取至台面（1）上的暂存台进行暂存，若下骨架的装配面水平度不达标，则通过将下骨架的装配面水平度调整至达标，然后将达标的下骨架夹取至台面（1）上的暂存台进行暂存；

步骤B2.然后夹取摆片至水平度检测CCD组件（01）的镜头的上方进行摆片的装配面水平度检测，若摆片的装配面水平度达标，则将摆片夹取至台面（1）上的暂存台进行暂存，若摆片的装配面水平度不达标，则通过将摆片的装配面水平度调整至达标，然后将达标的摆片夹取至台面（1）上的暂存台进行暂存；

步骤B3.其次夹取上骨架至水平度检测CCD组件（01）的镜头的上方进行上骨架的装配面水平度检测，若上骨架的装配面水平度达标，则将上骨架夹取至台面（1）上的暂存台进行暂存，若上骨架的装配面水平度不达标，则通过将上骨架的装配面水平度调整至达标，然后将达标的上骨架夹取至台面（1）上的暂存台进行暂存。