[发明专利]一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组及校准方法

说明书

本发明公开了一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组，通过安装于台面上的水平度检测CCD组件及安装于装配台上下两侧的同心度检测CCD组件构成了仪表组件装配精度检测图像检测模组，实现了仪表组件的装配精度快速精确检测；本发明还公开了一种仪表组件精确装配的CCD图像校准方法，该方法包括步骤A.下治具在装配台上的固定定位；步骤B.水平度检测CCD组件进行仪表组件装配面水平度检测；步骤C.同心度检测CCD组件在仪表组件装配前进行同心度检测，在仪表组件的下放装配过程中实时进行同心度检测；本发明具有检测精度更高、检测效率更高、有效保证仪表组件的装配面水平度、有效保证装配作业的精度、缩减装配成本的有益效果。

技术领域

本发明属于零件装配检测技术领域，具体涉及一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组及校准方法。

背景技术

仪表组件的装配是一个过程复杂、精度要求极高的过程，在传统的仪表组件装配作业中，为了保证仪表装配组件的装配精度，一般是采用制造与仪表装配组件相应的治具对仪表装配组件进行定位并通过治具之间的装配精度来保证仪表装配组件之间的装配精度，虽然这种方法能够一定程度上保证仪表装配组件的装配精度，但是这种方法同时也存在着装配效率低下、仪表装配组件报损率高、需要制造不同规格治具、装配成本高、精度不易保证的缺陷，为了提升仪表装配组件的装配效率、降低仪表装配组件的报损率同时保证装配精度，本发明提出了一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组及校准方法，在基于CCD工业相机视觉检测的基础上解决传统仪表装配组件的装配过程中存在的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组，通过设置水平度检测CCD组件实现了对仪表组件进行装配面水平度检测及校准，实现了装配前及下放装配过程中对仪表组件的同心度进行检测校准，具有精度检测迅速精确、有效保证仪表组件的装配精度的有益效果；同时本发明还公开了一种仪表组件精确装配的CCD图像校准方法，通过首先检测并校准仪表组件的装配面水平度，再检测并校准仪表组件的装配同心度的方法，实现了仪表组件的精确装配，具有检测及校准精度高、检测校准效率高的有益效果。

为了达到上述目的，本发明提供了一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组，通过下述技术方案实现：

一种仪表组件精确装配的CCD图像检测模组，包括台面和安装于台面上的装配台，还包括安装于台面上的水平度检测CCD组件和同心度检测CCD组件，所述水平度检测CCD组件安装于装配零件来程前端（所述来程指从上料处夹取仪表组件依次至水平度检测CCD组件、暂存台、同心度检测CCD组件的路径），所述同心度检测CCD组件安装于装配零件来程后端；所述同心度检测CCD组件竖直安装于装配台的上下两侧；水平度检测CCD组件和同心度检测CCD组件分别连接有外部图像处理器。

在进行仪表组件的装配之前，首先通过机械手将下治具夹取至装配台上进行定位固定，然后进行仪表组件的装配面水平度的检测，机械手依次将下骨架、摆片、上骨架夹取至水平度检测CCD组件的镜头的上方，依次进行仪表组件的装配面水平度检测。水平度检测CCD组件对下骨架的特征圆弧进行拍摄抓取并将下骨架的特征圆弧传输至外部图像处理器进行圆度检测。如果下骨架的装配面处于水平状态，则外部图像处理器检测到下骨架的特征圆弧的圆度达标；如果下骨架的装配面处于倾斜状态，则外部图像处理器检测到下骨架的特征圆弧呈椭圆形，圆度不达标，需要进行下骨架的装配面水平度的调整。下骨架的装配面水平度达标后，机械手将下骨架夹取至台面上的暂存台处，暂存台的存放面保证严格水平，避免仪表组件放置在暂存台之后发生装配面水平度的倾斜。机械手按照上述步骤依次夹取摆片与上骨架进行装配面水平度检测后，依次将摆片与上骨架夹取至暂存台进行暂存。