[发明专利]钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人

权利要求书

1.一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)两侧的底面上贯穿设有多个焊接套管(102)，所述焊接套管(102)内均固定设有安装轴架(3)，位于设备机架(1)一侧的安装轴架(3)底端均安装有焊点清除刀具(4)，所述焊点清除刀具(4)包括第一电机(41)、旋转刀座(42)和刀具安装机构(43)，所述旋转刀座(42)活动安装在安装轴架(3)的底端，且旋转刀座(42)的转轴固定连接第一电机(41)的驱动轴，所述第一电机(41)安装在安装轴架(3)上，所述旋转刀座(42)上竖向贯穿设有多个安装槽(4201)，所述安装槽(4201)内固定设有刀具安装机构(43)；

所述刀具安装机构(43)包括连接块(431)、上限位轴(432)、第二弹簧(433)、下限位轴(434)、连接板(435)、刀具安装座(436)、磁铁片(437)和刀具(438)，所述连接块(431)固定焊接在安装槽(4201)上端，且连接块(431)下端固定设有上限位轴(432)，所述上限位轴(432)固定连接第二弹簧(433)的一端，所述第二弹簧(433)的另一端固定连接下限位轴(434)，所述下限位轴(434)固定安装在连接板(435)上，所述连接板(435)通过螺栓安装在刀具安装座(436)顶端，所述刀具安装座(436)位于安装槽(4201)的外底端，该刀具安装座(436)上固定设有刀具(438)；

位于设备机架(1)另一侧的安装轴架(3)底端均安装有打磨头(5)，所述打磨头(5)包括旋转座(51)、金属环(52)、砂包(53)和第二电机(54)，所述旋转座(51)活动安装在安装轴架(3)的底端，且旋转座(51)的转轴固定连接第二电机(54)的驱动轴，所述第二电机(54)安装在安装轴架(3)上，所述旋转座(51)底端通过螺栓固定连接金属环(52)，所述金属环(52)底端固定安装有砂包(53)；

所述设备机架(1)底面的中间位置上设有多个驱动轮装置(6)，所述驱动轮装置(6)两侧设备机架(1)底面上分别设有焊缝导向装置(7)，所述设备机架(1)的两侧固定设有多个磁铁机架(101)，所述磁铁机架(101)底端固定设有磁铁块(2)，所述设备机架(1)的上端通过螺栓固定设有吸尘设备防护罩(8)，所述吸尘设备防护罩(8)内固定设有吸尘设备(9)，所述吸尘设备(9)两侧的设备机架(1)上贯穿设有吸尘通槽(103)。

2.根据权利要求1所述的钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，其特征在于：所述安装轴架(3)包括圆柱销(31)、第一弹簧(32)、球杆(33)、球头(34)、球座(35)和连接支架(36)，所述圆柱销(31)固定安装在焊接套管(102)的上端，该圆柱销(31)底端设有上连接件(3101)，所述上连接件(3101)固定连接第一弹簧(32)的一端，所述第一弹簧(32)的另一端固定连接下连接件(3301)，所述下连接件(3301)安装在端盖(3302)上，所述端盖(3302)通过螺栓固定安装在球杆(33)的顶端，所述球杆(33)的底端固定设有球头(34)，所述球头(34)活动卡接在球座(35)内，所述球座(35)的底端固定设有连接支架(36)，所述连接支架(36)的下端分别连接有焊点清除刀具(4)和打磨头(5)。

3.根据权利要求2所述的钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，其特征在于：所述球座(35)的上端通过螺栓设有两个球座端盖(3501)，所述球座端盖(3501)为半圆环形结构。

4.根据权利要求1所述的钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，其特征在于：所述刀具(438)分为直形刃刀具和弧形刃刀具，所述直形刃刀具和弧形刃刀具交替均匀分布在刀具安装座(436)底端，所述刀具安装座(436)上设有磁铁片(437)。