[发明专利]钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人

说明书

本发明公开了一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，包括设备机架，位于设备机架的一侧安装有焊点清除刀具，位于设备机架另一侧的安装轴架底端均安装有打磨头，设备机架底面设有多个驱动轮装置，驱动轮装置两侧设备机架上分别设有焊缝导向装置，设备机架的两侧固定设有多个磁铁机架，磁铁机架底端固定设有磁铁块，设备机架的上端设有吸尘设备。本发明通过多个磁铁块，为设备提供磁力吸引力，使设备的驱动轮、刀具以及砂包贴紧钢桶表面，当设备沿着焊缝行走时，不会使设备掉落，通过焊点清除刀具对焊点进行清除，打磨头将清除焊点的钢桶表面打磨光滑，焊点清除产生的碎屑通过吸尘设备吸附收集，实现焊点清除的自动化操作。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人。

背景技术

在圆桶焊接技术领域中，当制作直径比较大的钢桶管道时，需要将钢板卷制成圆柱型，然后在对接的位置焊接，将焊接好的两个圆桶对接再焊接，因此管道中存在直焊缝与环形焊缝，由于管道应用场合比较特殊需要对焊缝周边的焊点清除以及人工失手焊出的多余焊点清除掉。目前清除的方式是人工用角磨机清除，在车间，工人先通过手工使用角膜机，然后将相关现处的位置进行对应的打磨抛光，打磨工作会产生大量的粉尘，造成车间空气污染严重。目前该焊接车间工人全部需要带防尘口罩进入车间工作，否则会导致尘肺病等严重疾病，为此我们提出一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，包括设备机架，所述设备机架两侧的底面上贯穿设有多个焊接套管，所述焊接套管内均固定设有安装轴架，位于设备机架一侧的安装轴架底端均安装有焊点清除刀具，所述焊点清除刀具包括第一电机、旋转刀座和刀具安装机构，所述旋转刀座活动安装在安装轴架的底端，且旋转刀座的转轴固定连接第一电机的驱动轴，所述第一电机安装在安装轴架上，所述旋转刀座上竖向贯穿设有多个安装槽，所述安装槽内固定设有刀具安装机构；

所述刀具安装机构包括连接块、上限位轴、第二弹簧、下限位轴、连接板、刀具安装座、磁铁片和刀具，所述连接块固定焊接在安装槽上端，且连接块下端固定设有上限位轴，所述上限位轴固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接下限位轴，所述下限位轴固定安装在连接板上，所述连接板通过螺栓安装在刀具安装座顶端，所述刀具安装座位于安装槽的外底端，该刀具安装座上固定设有刀具；

位于设备机架另一侧的安装轴架底端均安装有打磨头，所述打磨头包括旋转座、金属环、砂包和第二电机，所述旋转座活动安装在安装轴架的底端，且旋转座的转轴固定连接第二电机的驱动轴，所述第二电机安装在安装轴架上，所述旋转座底端通过螺栓固定连接金属环，所述金属环底端固定安装有砂包；

所述设备机架底面的中间位置上设有多个驱动轮装置，所述驱动轮装置两侧设备机架底面上分别设有焊缝导向装置，所述设备机架的两侧固定设有多个磁铁机架，所述磁铁机架底端固定设有磁铁块，所述设备机架的上端通过螺栓固定设有吸尘设备防护罩，所述吸尘设备防护罩内固定设有吸尘设备，所述吸尘设备两侧的设备机架上贯穿设有吸尘通槽。

优选的，所述安装轴架包括圆柱销、第一弹簧、球杆、球头、球座和连接支架，所述圆柱销固定安装在焊接套管的上端，该圆柱销底端设有上连接件，所述上连接件固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接下连接件，所述下连接件安装在端盖上，所述端盖通过螺栓固定安装在球杆的顶端，所述球杆的底端固定设有球头，所述球头活动卡接在球座内，所述球座的底端固定设有连接支架，所述连接支架的下端分别连接有焊点清除刀具和打磨头。

优选的，所述球座的上端通过螺栓设有两个球座端盖，所述球座端盖为半圆环形结构。