[发明专利]基于连续监测的风机1p信号识别方法、装置、终端与计算机可读存储介质有效
申请号: | 201810738808.8 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN109100103B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 胡卫华;滕军;张笑 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01M99/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 连续 监测 风机 信号 识别 方法 装置 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
一种基于连续监测的风机1p信号识别方法,包括:获取风机的结构动力响应;将所述风机的结构动力响应分解为若干本征模态函数;对每一本征模态函数进行变换以得到与之对应的瞬时频率,并计算所述每一本征模态函数的瞬时频率均值;以所述瞬时频率均值位于低频区段的本征模态函数作为有效本征模态函数,并以所述有效本征模态函数之和作为目标本征模态函数,所述低频区段为低于1Hz的频率范围;识别所述目标本征模态函数对应的频率并建立稳态图,根据所述稳态图提取1p频率。本发明提供的基于连续监测的风机1p信号识别方法、装置、终端与计算机可读存储介质可有效识别1p信号而提取1p频率,为风机结构监测提供有效而可靠的自动化手段。
技术领域
本发明属于风机模态分析技术领域,具体地来说,是一种基于连续监测的风机1p信号识别方法、装置、终端与计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们环保意识的提高,清洁能源的需要日益增长,使风电行业迎来了良好的发展机遇。风机多建设于荒野无人区域,风速较大、环境恶劣,难以到达现场进行维护。尤其是海上风机,环境更为恶劣且更难到达,使测量维护面临巨大挑战。
为了实现风机的连续监测,一些在线监测系统应运而生。目前,在线监测系统多运用于监测风机的3p(三倍转速激励频率)、6p(六倍转速激励频率)等信号,对于1p(一倍转速激励频率)信号难以有效地识别观察,具有明显的缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种基于连续监测的风机1p信号识别方法、装置、终端与计算机可读存储介质,可有效识别1p信号而提取1p频率,为风机结构监测提供有效而可靠的自动化手段。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种基于连续监测的风机1p信号识别方法,包括:
获取风机的结构动力响应;
将所述风机的结构动力响应分解为若干本征模态函数;
对每一本征模态函数进行变换以得到与之对应的瞬时频率,并计算所述每一本征模态函数的瞬时频率均值;
以所述瞬时频率均值位于低频区段的本征模态函数作为有效本征模态函数,并以所述有效本征模态函数之和作为目标本征模态函数,所述低频区段为低于1Hz的频率范围;
识别所述目标本征模态函数对应的频率并建立稳态图,根据所述稳态图提取1p频率。
作为上述技术方案的改进,所述“识别所述目标本征模态函数对应的频率并建立稳态图”包括:
建立离散状态空间方程;
根据所述离散状态空间方程与所述风机的结构动力响应计算风机的频率、阻尼比与模态振型;
根据所述风机的频率与模态振型建立稳态图。
作为上述技术方案的进一步改进,所述变换为希尔伯特变换。
作为上述技术方案的进一步改进,所述风机的结构动力响应为加速度、速度或位移响应。
作为上述技术方案的进一步改进,“获取风机的结构动力响应”包括:
确定风机的时不变周期;
获取所述风机于所述时不变周期内的结构动力响应。
一种基于连续监测的风机1p信号识别装置,包括:
获取模块,用于获取风机的结构动力响应;
分解模块,用于将所述风机的结构动力响应分解为若干本征模态函数;
变换模块,用于对每一本征模态函数进行变换以得到与之对应的瞬时频率,并计算所述每一本征模态函数的瞬时频率均值;
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