[发明专利]均匀绕线的机器手在审
| 申请号： | 201810738848.2 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN110683411A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 屈金城;胡波;戴山高 | 申请（专利权）人： | 广东众恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/02 | 分类号： | B65H54/02 |
| 代理公司： | 44231 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 成伟 |
| 地址： | 516400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绕线柱 挡板 从动轮 伸缩柱 支撑板 主动轮 纱线 引导孔 电机带动 同向设置 同轴设置 匀速旋转 转动电机 自动绕线 穿线缝 传动带 开口处 同步轮 绕线 线槽 左端 轴承 电机 穿过 驱动 支撑 | ||
1.均匀绕线的机器手，其特征在于：包括绕线柱（1），所述绕线柱（1）通过支撑板（2）支撑，绕线柱（1）和支撑板（2）之间设置有轴承（3），所述绕线柱（1）上同轴设置有从动轮（4）；
所述支撑板（2）开设有引导孔（20），所述引导孔（20）内设有伸缩柱（21），所述伸缩柱（21）与所述绕线柱（1）同向设置；所述伸缩柱（21）左端设有线槽；
所述从动轮（4）通过传动带（5）连接主动轮（6），从动轮（4）由主动轮（6）带动，所述主动轮（6）由转动电机（7）驱动；
所述绕线柱（1）的一端的开口处设置有两块挡板（8），两块挡板（8）之间存在一定的穿线缝（9），两块挡板（8）的总长度大于绕线柱（1）的直径。
2.根据权利要求1所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述伸缩柱（21）连接有伸缩驱动器，所述伸缩柱（21）平行于所述绕线柱（1）移动。
3.根据权利要求1所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述伸缩柱（21）向左移动后，所述线槽能与所述挡板（8）处于同一平面。
4.根据权利要求1所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述绕线柱（1）端部设有卡槽，两个所述挡板（8）位于所述卡槽内。
5.根据权利要求4所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述挡板（8）能在所述卡槽内滑动。
6.根据权利要求1所述的均匀绕线的机器手，其特征在于：所述主动轮（6）和所述从动轮（4）转动设置在第一支撑板上；所述第一支撑板和所述支撑板（2）平行。
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