[发明专利]均匀绕线的机器手

说明书

均匀绕线的机器手，包括绕线柱，绕线柱通过支撑板支撑，绕线柱和支撑板之间设置有轴承，绕线柱上同轴设置有从动轮；支撑板开设有引导孔，引导孔内设有伸缩柱，伸缩柱与绕线柱同向设置；伸缩柱左端设有线槽；从动轮通过传动带连接主动轮，从动轮由主动轮带动，主动轮由转动电机驱动；绕线柱的一端的开口处设置有两块挡板，两块挡板之间存在一定的穿线缝，两块挡板的总长度大于绕线柱的直径。本发明的自动绕线机器手通过电机带动同步轮匀速旋转，可以由多条纱线从绕线柱穿过，电机不停的旋转将纱线绕成一股；与人工相比节省了大量的人力和时间。

技术领域

本发明涉及全自动编织机技术领域，尤其涉及均匀绕线的机器手。

背景技术

目前，我国产业上还大多采用人工手工进行绕线操作，工作效率低。采用人工操作绕线，绕线质量不高，且人工拉扯绕线对线材也会造成伤害。

尤其是线材往往需要切断成为需要的规格的产品，或者，多根线条要加工成而整股线束也需要整段断开后加工。而切断后，线束会杂乱散开，需要处理缠绕成型。对于断开的线束，将其缠绕成形需要稳定收拢多股线条，还需采用合适的力度将线束旋转和拉伸，需要较高的技巧，采用人工缠绕非常困难，不仅耗费时间和精力，而且准确度和成功率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

均匀绕线的机器手，包括绕线柱，所述绕线柱通过支撑板支撑，绕线柱和支撑板之间设置有轴承，所述绕线柱上同轴设置有从动轮；

所述支撑板开设有引导孔，所述引导孔内设有伸缩柱，所述伸缩柱与所述绕线柱同向设置；所述伸缩柱左端设有线槽；

所述从动轮通过传动带连接主动轮，从动轮由主动轮带动，所述主动轮由转动电机驱动；

所述绕线柱的一端的开口处设置有两块挡板，两块挡板之间存在一定的穿线缝，两块挡板的总长度大于绕线柱的直径。

优选的，所述伸缩柱连接有伸缩驱动器，所述伸缩柱平行于所述绕线柱移动。

优选的，所述伸缩柱向左移动后，所述线槽能与所述挡板处于同一平面。

优选的，所述绕线柱端部设有卡槽，两个所述挡板位于所述卡槽内。

优选的，所述挡板能在所述卡槽内滑动。

优选的，所述主动轮和所述从动轮转动设置在第一支撑板上；所述第一支撑板和所述支撑板平行。

本发明的有益效果是：

本发明的自动绕线机器手通过电机带动同步轮匀速旋转，可以由多条纱线从绕线柱穿过，电机不停的旋转将纱线绕成一股；与人工相比节省了大量的人力和时间。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图中：1绕线柱，2支撑板，20引导孔，21伸缩柱，3轴承，4从动轮，5同步带，6主动轮，7电机，8挡板块，9穿线缝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明：

均匀绕线的机器手，包括绕线柱1，绕线柱1通过支撑板2支撑，绕线柱1和支撑板2之间设置有轴承3，绕线柱1上同轴设置有从动轮4；

支撑板2开设有引导孔20，引导孔20内设有伸缩柱21，伸缩柱21与绕线柱1同向设置；伸缩柱21左端设有线槽；线槽为环绕伸缩柱21开设的槽，其作用为对待绕设线起限位作用，防止线左右滑动。

从动轮4通过传动带5连接主动轮6，从动轮4由主动轮6带动，主动轮6由转动电机7驱动；