[发明专利]面向复杂工序的电池生产流水线

权利要求书

1.一种面向复杂工序的电池生产流水线，其特征在于包括：工作台、用于存储电池板的电池料仓、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板输送至上料位置的流水上料机构，用于将电池板从所述流水上料机构上取出并放置于大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构、用于对电池板从所述大转盘机构上取下并输出的下料机构，大转盘机构、流水上料机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构、下料机构固连于所述工作台；电池板存储于所述电池料仓中，接着，电池板由所述流水上料机构输送至所述上料机械手的工作范围内，所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述柔性夹具张开，所述下料机构将电池板取出并放置到下料输送台上；

所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；

所述电池料仓包括：料仓水平滑台、料仓纵向滑台、料仓吸盘、料仓升降台、料仓滑台、导向板，所述料仓水平滑台固连于所述工作台，所述料仓纵向滑台固连于所述料仓水平滑台的滑块上，所述料仓吸盘固连于所述料仓纵向滑台的滑块的底部；所述料仓升降台固连于所述工作台，所述料仓滑台用于叠放电池板，所述料仓滑台的两侧设置有用于限制电池板的所述导向板。

2.根据权利要求1所述的面向复杂工序的电池生产流水线，其特征在于，所述下料机构包括：下料机械手支架、下料水平滑台、下料竖直滑台、下料手臂、下料吸盘、下料输送台、检测台、摄像头，所述下料机械手支架固连于所述工作台，所述下料水平滑台固连于所述下料机械手支架，所述下料竖直滑台固连于所述下料水平滑台的滑块上，所述下料手臂固连于所述下料竖直滑台的滑块上，在所述下料手臂的下部固连有所述下料吸盘；在所述下料吸盘的下部设置有所述检测台、下料输送台，在所述检测台的上部设置有所述摄像头。

3.根据权利要求1所述的面向复杂工序的电池生产流水线，其特征在于，所述移印机构包括移印滑台、移印清洁机构、移印上油机构；开始，所述移印清洁机构缩回，所述移印上油机构伸出，所述移印滑台从所述移印上油机构上蘸取移印图案，并将移印图案印制到电池板的表面；接着，所述移印上油机构缩回，所述移印清洁机构伸出，所述移印滑台的橡皮胶头接触到所述移印清洁机构，所述移印清洁机构的清洁胶带对所述橡皮胶头进行清洁；

所述移印滑台包括：移印伺服滑台、移印纵向滑台、橡皮胶头，所述移印伺服滑台的壳体固连于所述工作台，所述移印纵向滑台固连于所述移印伺服滑台的滑块上，所述橡皮胶头固连于所述移印纵向滑台的滑块的下部；

所述移印清洁机构包括：清洁支架、清洁推动气缸、清洁滑台、收起胶带、清洁胶带、收带电机、过渡辊子、展带辊子，所述清洁支架固连于所述工作台，所述清洁滑台活动连接于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的气缸体固连于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的活塞杆的末端固连于所述清洁滑台；所述收起胶带套接于所述收带电机的输出轴，所述清洁胶带活动连接于所述清洁滑台；所述清洁胶带绕过所述过渡辊子、展带辊子，连接至所述收起胶带。

4.根据权利要求3所述的面向复杂工序的电池生产流水线，其特征在于，所述移印上油机构包括：上油底座、上油滑台、上油滑台气缸、油盅、移印模板、油盅围栏，所述上油底座固连于所述工作台，所述上油滑台活动连接于所述上油底座，所述上油滑台气缸的气缸体固连于所述上油底座，所述上油滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述上油滑台；所述油盅围栏固连于所述上油底座，所述油盅放置于所述上油围栏内部，所述移印模板固连于所述上油滑台，所述油盅放置于所述移印模板上。