[发明专利]面向复杂工序的电池生产流水线

说明书

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于手机电池板打码移印作业的自动化装备。一种面向复杂工序的电池生产流水线，包括工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业。本发明面向复杂工序的电池生产流水线，用于实现手机电池板的上料、移动、打码、移印、下料作业。

技术领域

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于手机电池板移印和打码作业的自动化装备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2) 全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；

（2）提高生产效率；

（3）提高产品质量；

（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

传统的手机电池板打码作业都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现手机电池板打码作业的自动化生产，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种面向复杂工序的电池生产流水线，应用在手机电池板的制造过程中；本发明面向复杂工序的电池生产流水线，用于实现手机电池板的上料、移动、打码、移印、下料作业。

一种面向复杂工序的电池生产流水线，包括工作台、用于存储电池板的电池料仓、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板输送至上料位置的流水上料机构，用于将电池板从所述流水上料机构上取出并放置于大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构、用于对电池板从所述大转盘机构上取下并输出的下料机构，大转盘机构、流水上料机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构、下料机构固连于所述工作台；电池板存储于所述电池料仓中，接着，电池板由所述流水上料机构输送至所述上料机械手的工作范围内，所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述柔性夹具张开，所述下料机构将电池板取出并放置到下料输送台上；

所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；