[发明专利]一种伸缩弧杆轮行走车

权利要求书

1.一种伸缩弧杆轮行走车，其特征在于：包括车体以及车体的四个行走变形轮装置，所述的行走变形轮装置包括两个圆盘形轮体，两个圆盘形轮体之间通过单旋叶中心轴固定连接，所述的单旋叶中心轴上安装有多个均匀排列的离心旋叶轮，相邻的离心旋叶轮均具有相同的角度，使得离心旋叶轮为一个螺旋状排列；所述的离心旋叶轮包括单旋叶支撑杆、一级旋叶、二级旋叶、三级旋叶，单旋叶支撑杆的一端固定在单旋叶中心轴上，单旋叶支撑杆的端部还安装有一弹射电磁铁，单旋叶支撑杆的另一端与一级旋叶通过旋叶支撑杆控制电机连接，通过旋叶支撑杆控制电机的转动实现一级旋叶绕着单旋叶支撑杆端部转动，一级旋叶、二级旋叶均为中空弧形管材，弧度相同，使得二级旋叶能够沿着一级旋叶内部空间滑动，同样三级旋叶能够沿着二级旋叶内部空间滑动，一级旋叶内部末端安装有一级A端电磁铁、二级旋叶的末端外侧安装有一级B端电磁铁，内侧安装有二级A端电磁铁，一级B端电磁铁与一级A端电磁铁之间通过一级拉簧连接，一级旋叶外侧中间位置设有永磁铁，三级旋叶末端安装有二级B端电磁铁，二级B端电磁铁与二级A端电磁铁之间通过二级拉簧连接。