[发明专利]一种伸缩弧杆轮行走车

说明书

一种伸缩弧杆轮行走车，包括车体以及车体的四个行走变形轮装置，所述的行走变形轮装置包括两个圆盘形轮体，两个圆盘形轮体之间通过单旋叶中心轴固定连接，所述的单旋叶中心轴上安装有多个均匀排列的离心旋叶轮，相邻的离心旋叶轮均具有相同的角度，使得离心旋叶轮为一个螺旋状排列，所述的离心旋叶轮包括单旋叶支撑杆，一级旋叶、二级旋叶、三级旋叶，在电机转速不变的情况下，通过增大半径，提高车辆的行进速度。

技术领域

本发明涉及一种伸缩弧杆轮行走车。

背景技术

在常规车轮正常运行过程中，往往会遇到较大的障碍物，导致相对较小直径的车轮无法正常通过。本发明旨在通过车轮转动的速度给车轮旋叶施加离心力，车轮旋叶在甩开之后构成的包络圆要远大于原本的圆柱车轮，从而实现目标。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题的不足，提供一种伸缩弧杆轮行走车，在电机转速不变的情况下，通过增大半径，提高车辆的行进速度。

其发明包括车体以及车体的四个行走变形轮装置，所述的行走变形轮装置包括两个圆盘形轮体，两个圆盘形轮体之间通过单旋叶中心轴固定连接，所述的单旋叶中心轴上安装有多个均匀排列的离心旋叶轮，相邻的离心旋叶轮均具有相同的角度，使得离心旋叶轮为一个螺旋状排列，

所述的离心旋叶轮包括单旋叶支撑杆，一级旋叶、二级旋叶、三级旋叶，

单旋叶支撑杆的一端固定在单旋叶中心轴上，单旋叶支撑杆的的端部还安装有一弹射电磁铁，

单旋叶支撑杆的另,一端与一级旋叶通过旋叶支撑杆控制电机连接，通过旋叶支撑杆控制电机的转动实现一级旋叶绕着单旋叶支撑杆端部转动，一级旋叶、二级旋叶均为中空弧形管材，弧度相同，使得二级旋叶能够沿着一级旋叶内部空间滑动，同样三级旋叶能够沿着二级旋叶内部空间滑动，

一级旋叶内部末端安装有一级A端电磁铁、二级旋叶的的末端安装有外侧安装有一级B端电磁铁，内侧安装有二级A端电磁铁，一级B端电磁铁与一级A端电磁铁之间通过一级拉簧连接，一级旋叶外侧中间位置设有永磁铁，三级旋叶末端安装有二级B端电磁铁，二级B端电磁铁与二级A端电磁铁之间通过二级拉簧连接。

常规情况下利用各个杆的A级和B级电磁铁将旋叶收缩起来，在车轮速度达到标准的时候，旋叶收到离心力，但是依旧无法有效的展开，需要弹射电磁铁将各个旋叶一级杆上固定的永磁铁弹射开来，从而使旋叶一级杆和旋叶支撑杆的角度打开，如果对轮径要求不高，可以利用AB级电磁铁控制旋叶二级、三级。在离心选叶轮打开之后，通过控制旋叶支撑杆控制电机控制一级旋叶和旋叶支撑杆直线的角度，避免转速不够的时候无法保证旋叶的展开。当AB级电磁铁不再作用，则二级旋叶、三级旋叶被离心力展开，在车辆运行时，由于与地面接触的摩擦力，可以保持二级旋叶和三级旋叶的支撑状态，在电机转速不变的情况下，通过增大半径，提高车辆的行进速度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的离心旋叶轮的轴测方向结构图；

图3为本发明的离心旋叶轮的左视方向结构示意图；

图4为本发明的离心旋叶轮的主视方向结构示意图；

图5为本发明的旋叶圆柱车轮结构示意图；

图6为本发明的离心旋叶轮的小径状态结构示意图；

图7为本发明的旋叶转开结构示意图；

图8为本发明的俯视方向结构示意图；

图9为图8的A-A全剖示意图；

图10为本发明的中径展开示意图；

图11为本发明四驱车辆小径状态工作示意图；