[发明专利]一种设有自动卸料机构的端子矫正设备

权利要求书

1.一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，包括机架(11)，机架(11)上铰接有驱动轮(12)和从动轮(13)，驱动轮(12)设有动力机构，从动轮(13)位于驱动轮(12)的正下方，皮带(14)张紧在驱动轮(12)和从动轮(13)上，其特征在于：所述皮带(14)上设有多个均布的用于固定电子器件(9)的固定装置(2)，皮带(14)的右侧设有端子矫正机构(3)和自动卸料机构(4)，自动卸料机构(4)位于端子矫正机构(3)的下侧；所述固定装置(2)包括固定在皮带(14)上的固定座(21)，固定座(21)上成型有上侧开口的安置腔(211)，安置腔(211)的底面上固定有两个第一弹簧(22)，第一弹簧(22)的上端固定有支撑板(23)，所述固定座(21)的前侧固定有一对铰接座(24)，两个铰接座(24)之间设有电子器件扣压部(25)，电子器件扣压部(25)包括铰接在铰接座(24)上的铰接轴(251)，铰接轴(251)的上侧壁上固定有扣压板(252)，铰接轴(251)的下侧壁上固定有斜板(253)，斜板(253)压靠在伸缩套(26)的一端，伸缩套(26)的另一端穿过固定座(21)的前侧壁伸入到安置腔(211)内，安置腔(211)内固定有与伸缩套(26)同轴心设置的导向杆(27)，导向杆(27)上套接有第二弹簧(28)，第二弹簧(28)的两端分别压靠在伸缩套(26)的端部和安置腔(211)的后侧壁上；所述端子矫正机构(3)包括可前后移动的第一推板(31)和可左右移动的第二推板(32)，第一推板(31)上从上到下依次固定有多个均布的横向矫正板(33)，横向矫正板(33)上成型有多个与电子器件(9)的端子(91)一一对应的横向矫正槽(331)，第二推板(32)上从上到下依次固定有多个均布的纵向矫正板(34)，纵向矫正板(34)上成型有与端子(91)对应的纵向矫正槽(341)；所述机架(11)上固定有放置平台(15)、中央控制器(16)，所述自动卸料机构(4)包括通过支架固定在放置平台(15)上的转角气缸(41)，转角气缸(41)的活塞杆上固定有升降旋转板(42)，升降旋转板(42)上固定有第三气缸(43)，第三气缸(43)的活塞杆上固定有第一夹爪(44)，第一夹爪(44)的对面设有第二夹爪(45)，第一夹爪(44)上固定有第四气缸(46)，第四气缸(46)的活塞杆的端部固定在第二夹爪(45)上，第一夹爪(44)上固定有向下凸起的压板(47)；所述中央控制器(16)控制转角气缸(41)，第三气缸(43)和第四气缸(46)；

所述横向矫正板(33)和纵向矫正板(34)上下错开设置；相邻两个横向矫正板(33)之间的距离等于相邻两个纵向矫正板(34)之间的距离等于相邻两个固定座(21)之间的距离；

所述横向矫正板(33)的数量在三个以上，三个以上横向矫正板(33)上的横向矫正槽(331)的宽度从上到下渐变减小，最下侧的横向矫正板(33)的横向矫正槽(331)的宽度等于端子的直径；所述纵向矫正板(34)的数量与横向矫正板(33)的数量一致，三个以上纵向矫正板(34)上的纵向矫正槽(341)的宽度从上到下渐变减小，最下侧的纵向矫正板(34)的纵向矫正槽(341)的宽度等于端子的直径；

所述自动卸料机构(4)还包括固定在第一夹爪(44)上的第一滑轨(48)和固定在第二夹爪(45)上的第二滑轨(49)，第一滑轨(48)插套在升降旋转板(42)上的第一滑槽(421)内，第二滑轨(49)插套在第一夹爪(45)上的第二滑槽(451)内。

2.根据权利要求1所述的一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，其特征在于：所述机架(11)上设有摄像头(17)，摄像头(17)与中央控制器(16)电连接，摄像头(17)位于固定座(21)的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，其特征在于：所述端子矫正机构(3)还包括固定在机架(11)上第一气缸(35)和第二气缸(36)，第一气缸(35)的活塞杆与第一推板(31)固定连接，第二气缸(36)的活塞杆通过直角板(37)与第二推板(32)固定连接，第一推板(31)上固定有圆杆(38)，圆杆(38)插套在机架(11)的导向孔(111)上，第二推板(32)上固定有导向条板(39)，导向条板(39)插套在机架(11)的矩形槽(112)内，所述控制面板(16)控制所述第一气缸(35)和第二气缸(36)。