[发明专利]一种设有自动卸料机构的端子矫正设备

说明书

本发明公开了一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，包括机架，机架上铰接有驱动轮和从动轮，驱动轮设有动力机构，从动轮位于驱动轮的正下方，皮带张紧在驱动轮和从动轮上，所述皮带上设有多个均布的用于固定电子器件的固定装置，皮带的右侧设有端子矫正机构和自动卸料机构，自动卸料机构位于端子矫正机构的下侧。本发明能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题，同时能自动卸料，降低了工作人员的工作强度。

技术领域：

本发明涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种设有自动卸料机构的端子矫正设备。

背景技术：

继电器或其他电子器件设有与外部电路电连接的端子，在继电器或其他电子器件的生产或运输过程中，由于碰撞或挤压等外力作用，继电器或其他电子器件的端子容易发生轻微的折弯，轻微折弯后的继电器或其他电子器件的端子将无法准确地插入与其连接的外部电路接口中。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，它能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题，同时能自动卸料，降低了工作人员的工作强度。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，包括机架，机架上铰接有驱动轮和从动轮，驱动轮设有动力机构，从动轮位于驱动轮的正下方，皮带张紧在驱动轮和从动轮上，所述皮带上设有多个均布的用于固定电子器件的固定装置，皮带的右侧设有端子矫正机构和自动卸料机构，自动卸料机构位于端子矫正机构的下侧；所述固定装置包括固定在皮带上的固定座，固定座上成型有上侧开口的安置腔，安置腔的底面上固定有两个第一弹簧，第一弹簧的上端固定有支撑板，所述固定座的前侧固定有一对铰接座，两个铰接座之间设有电子器件扣压部，电子器件扣压部包括铰接在铰接座上的铰接轴，铰接轴的上侧壁上固定有扣压板，铰接轴的下侧壁上固定有斜板，斜板压靠在伸缩套的一端，伸缩套的另一端穿过固定座的前侧壁伸入到安置腔内，安置腔内固定有与伸缩套同轴心设置的导向杆，导向杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别压靠在伸缩套的端部和安置腔的后侧壁上；所述端子矫正机构包括可前后移动的第一推板和可左右移动的第二推板，第一推板上从上到下依次固定有多个均布的横向矫正板，横向矫正板上成型有多个与电子器件的端子一一对应的横向矫正槽，第二推板上从上到下依次固定有多个均布的纵向矫正板，纵向矫正板上成型有与端子对应的纵向矫正槽；所述机架上固定有放置平台、中央控制器，所述自动卸料机构包括通过支架固定在放置平台上的转角气缸，转角气缸的活塞杆上固定有升降旋转板，升降旋转板上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆上固定有第一夹爪，第一夹爪的对面设有第二夹爪，第一夹爪上固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆的端部固定在第二夹爪上，第一夹爪上固定有向下凸起的压板；所述中央控制器控制转角气缸，第三气缸和第四气缸。

所述横向矫正板和纵向矫正板上下错开设置；相邻两个横向矫正板之间的距离等于相邻两个纵向矫正板之间的距离等于相邻两个固定座之间的距离。

所述横向矫正板的数量在三个以上，三个以上横向矫正板上的横向矫正槽的宽度从上到下渐变减小，最下侧的横向矫正板的横向矫正槽的宽度等于端子的直径；所述纵向矫正板的数量与横向矫正板的数量一致，三个以上纵向矫正板上的纵向矫正槽的宽度从上到下渐变减小，最下侧的纵向矫正板的纵向矫正槽的宽度等于端子的直径。

所述自动卸料机构还包括固定在第一夹爪上的第一滑轨和固定在第二夹爪上的第二滑轨，第一滑轨插套在升降旋转板上的第一滑槽内，第二滑轨插套在第一夹爪上的第二滑槽内。

所述机架上设有摄像头，摄像头与中央控制器电连接，摄像头位于固定座的后侧。