[发明专利]小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站

权利要求书

1.一种小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站，其特征在于，包括固定底座、焊接机器人、伺服电机-减速机的组合和翻转组件；

翻转组件包括翻转板、左封板电磁铁、左铲板电磁铁、右封板电磁铁、右铲板电磁铁、前铲板电磁铁、拱形支撑和筋压钳；

筋压钳共有六件，分别是左前筋压钳、中前筋压钳、右前筋压钳、左后筋压钳、中后筋压钳和右后筋压钳；

筋压钳包括摆动件、手柄、连杆和固定座；摆动件上设置有角钢限位槽和筋板限位槽；固定座和摆动件之间通过固座-摆件铰链相连，固定座和连杆之间通过固座-连杆铰链相连，手柄和连杆之间通过手柄-连杆铰链相连，摆动件和手柄之间通过摆件-手柄铰链相连，摆动件、手柄、连杆和固定座组成平面四杆机构；手柄-连杆铰链处于固座-连杆铰链和摆件-手柄铰链中间，筋压钳处于死点状态；或者手柄-连杆铰链离开固座-连杆铰链和摆件-手柄铰链中间，筋压钳脱离死点状态；

翻转板水平设置，翻转板的左、右两端分别设置翻板固定孔；固定底座和地板固定连接，伺服电机-减速机的组合的外壳法兰和固定底座固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴和翻板固定孔固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴左右水平方向设置；翻转板的中间设置长方形的中间避让孔；中间避让孔的左边缘固定连接左封板电磁铁和左铲板电磁铁，左封板电磁铁在上，左铲板电磁铁在下；中间避让孔的右边缘固定连接右封板电磁铁和右铲板电磁铁，右封板电磁铁在上，右铲板电磁铁在下；中间避让孔的前边缘固定连接前铲板电磁铁，前铲板电磁铁倾斜设置，前铲板电磁铁的上端靠后、下端靠前；中间避让孔的前边缘和后边缘之间搭接拱形支撑，拱形支撑的弧形和铲斗的圆弧板的内圆弧形相吻合；中间避让孔的前边，自左向右分别排列着左前筋压钳、中前筋压钳和右前筋压钳；中间避让孔的后边，自左向右分别排列着左后筋压钳、中后筋压钳和右后筋压钳；翻转板的后表面、中间避让孔的左后角和右后角分别设置铲板定位块；翻转板的上表面、中间避让孔的后边缘上固定设置弧板定位块；两个焊接机器人固定连接在地板上且分别位于翻转板的前、后两边。