[发明专利]小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站

说明书

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站。电磁铁通电吸引住左侧铲板、前铲板、右侧铲板、左侧封板和右侧封板，拱形支撑的外圆弧面、弧板定位块、左侧铲板和右侧铲板给圆弧板定位，六个筋压钳给前角钢、后角钢、左筋板、中筋板和右筋板定位，由焊接机器人焊接，伺服电机‑减速机的组合带动翻转板翻转变位。本发明由焊接胎具、夹具和焊接工艺共同保证焊接精度，焊接变形量小，精度较高，工作效率比较高，工人的劳动强度较小，不再需要专业的电焊工，减少企业的用工成本。

技术领域

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种小型推土机铲斗的制造设备，具体涉及一种小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站。

背景技术

在高等级公路建设、县乡级公路网的建设、水利工程、环保工程建设等领域需要大批量的小型推土机，是重要的替代体力劳动的工具。

小型推土机的铲斗包括前铲板、左侧铲板、右侧铲板、圆弧板、左侧封板、右侧封板、后角钢、前角钢、左筋板、中筋板和右筋板。前铲板贴近地面，在使用时贴近地面向前推进，用于使物料剥离地面。圆弧板是圆弧形，圆弧板的轴心线水平，圆弧板的后面一条边带有折边，圆弧板的前面的一条边和前铲板的后边的一条边对接焊牢，两者组成一个开口朝向行进方向的槽形。左侧铲板和右侧铲板的厚度较大，左侧封板和右侧封板的厚度较小，左侧铲板和右侧铲板固定焊接在左右两侧离槽形开口较近的位置，左侧封板和右侧封板固定焊接在左右两侧离槽形开口较远的位置，左侧铲板和左侧封板共同组成槽形开口左侧的封板，右侧铲板和右侧封板共同组成槽形开口右侧的封板，六者共同组成一个只朝前方开口的槽形容器。在槽形容器的外侧设置后角钢和前角钢，后角钢和前角钢分别平行于圆弧板的轴心线，开口朝向轴心线方向。左筋板、中筋板和右筋板分别连接在后角钢、圆弧板和前角钢之间，它们的板面和圆弧板的轴心线垂直。

目前小型推土机的铲斗是人工组对、人工焊接完成的，焊接的工作效率比较低，精度比较差，焊接变形量较大，劳动强度比较大，随着社会的发展人们对职业健康越来越重视，愿意从事人工电焊的工人越来越少，所以制造企业招工越来越困难，电焊工的薪资也越来越高。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种高精度、高效、节省劳动力、节省用工成本的小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站，包括固定底座、焊接机器人、伺服电机- 减速机的组合和翻转组件；

翻转组件包括翻转板、左封板电磁铁、左铲板电磁铁、右封板电磁铁、右铲板电磁铁、前铲板电磁铁、拱形支撑和筋压钳；

筋压钳共有六件，分别是左前筋压钳、中前筋压钳、右前筋压钳、左后筋压钳、中后筋压钳和右后筋压钳；

筋压钳包括摆动件、手柄、连杆和固定座；摆动件上设置有角钢限位槽和筋板限位槽；固定座和摆动件之间通过固座-摆件铰链相连，固定座和连杆之间通过固座-连杆铰链相连，手柄和连杆之间通过手柄-连杆铰链相连，摆动件和手柄之间通过摆件-手柄铰链相连，摆动件、手柄、连杆和固定座组成平面四杆机构，人工扳动手柄，则筋压钳有两种稳定状态，手柄- 连杆铰链处于固座-连杆铰链和摆件-手柄铰链中间，工件施加在角钢限位槽和筋板限位槽上的力经过摆件-手柄铰链和手柄-连杆铰链传递正好通过固座-连杆铰链，筋压钳处于死点状态；或者角钢限位槽和筋板限位槽向上抬起离开工件，手柄-连杆铰链离开固座-连杆铰链和摆件- 手柄铰链中间，筋压钳脱离死点状态；